當我們談論日益熱門的工業(yè)4.0、智能制造這些話題時，機器人是一個無論如何也繞不開的問題。機器人的智能化程度影響著整個工業(yè)演化的進程，傳統(tǒng)的機器人僅能在嚴格定義的結構化環(huán)境中執(zhí)行預定指令動作，缺乏對環(huán)境的感知與應變能力，這極大地限制了機器人的應用。利用機器人的視覺控制，不需要預先對工業(yè)機器人的運動軌跡進行示教或離線編程，可節(jié)約大量的編程時間，提高生產(chǎn)效率和加工質量。這就是我們標題中提到的，基于機器視覺的工業(yè)機器人定位技術。這一技術在國內(nèi)較早被應用于焊接機器人對焊縫的跟蹤，而維視圖像的視覺采集設備及圖像處理軟件，被行業(yè)內(nèi)廣泛使用。

融合了網(wǎng)格技術和普適計算技術的普適化網(wǎng)格技術，將成為網(wǎng)絡化建模研究應用關注的新焦點。

綜上所述，從當前自動化熱門技術發(fā)展趨勢可以看到自動化創(chuàng)新可以用幾個詞來概括：集成、通訊、協(xié)同、節(jié)能、安全、標準與開放。隨著也誕生了許多新的產(chǎn)品和理念。多少年來，新自動化都是推動制造業(yè)高速發(fā)展的直接力量，而這種力量，必然將會搭載著“創(chuàng)新”的源動力。

鋁箔表面缺陷檢測,鋁帶表面缺陷檢測，鋁板表面缺陷檢測

鋁材(主要指鋁箔、鋁帶、鋁板等)作為工業(yè)制造主要的原輔材料其產(chǎn)品表面質量檢測一直受到了企業(yè)的關注 ,-臺自動化的鋁材表面缺陷檢測設備已成

為鋁材生產(chǎn)企業(yè)的必選。鋁材表面缺陷檢測儀針對鋁帶板鋁材表面缺陷的特性。采用國外先進光學采集設備和圖像處理算法。能夠識別焦印、雜

質擦傷、刮傷、凸點凹坑、等主要鋁箔缺陷,實現(xiàn)了連續(xù)的表面質量控制和表面缺陷的分類判級。

[工作原理]

采用高速CCD線掃描攝像頭對板材表面進行實時拍照,照片經(jīng)數(shù)字化處理后,送入主機進行圖像處理,通過參數(shù)計算。對板材圖片提取特征。以檢測

表面缺陷信息,然后進行分類定等級。

光源

利用計算機或專用設備以數(shù)字的形式對信號進行采集、濾波、檢測、均衡、去噪、估計等處理,從而得到符合需要的信號形式,包括圖像變換,圖像編

碼,圖像增強，圖像恢復,圖像分割,圖像理解,識別系統(tǒng)等。