鏡頭

　　FOV（Field Of Vision）=所需分辨率*亞象素*相機尺寸/PRTM（零件測量公差比）鏡頭選擇應(yīng)注意：①焦距②目標高度 ③影像高度 ④放大倍數(shù) ⑤影像至目標的距離 ⑥中心點 /節(jié)點 ⑦畸變

　　相機

　　按照不同標準可分為：標準分辨率數(shù)字相機和模擬相機等。要根據(jù)不同的實際應(yīng)用場合選不同的相機和高分辨率相機：線掃描CCD和面陣CCD；單色相機和彩色相機。

光感受器按其形狀可分為兩大類，即視桿細胞和視錐細胞。夜間活動的動物（如鼠）的光感受器以視桿細胞為主，而晝間活動的動物（如雞、松鼠等）則以視錐細胞為主。但大多數(shù)脊椎動物（包括人）則兩者兼而有之。視桿細胞在光線較暗時活動，有較高的光敏度，但不能作精細的空間分辨，且不參與色覺。在較明亮的環(huán)境中以視錐細胞為主，它能提供色覺以及精細視覺。這是視覺二元理論的核心。在人的中，視錐細胞約有600～800萬個，視桿細胞總數(shù)達1億以上。它們似以鑲嵌的形式分布在中；其分布是不均勻的，在黃斑部位的中央凹區(qū)，幾乎只有視錐細胞。

雖然光學(xué)篩選機機器視覺檢測在很多方面都能超越人工檢測，但是需要保證其可靠性與穩(wěn)定性才能發(fā)揮作用，無論從光源，磁材光學(xué)篩選機相機等硬件上還是從圖像處理軟件上的設(shè)計，對機器視覺的穩(wěn)定性都有重要影響。

   硬件選擇與設(shè)計

   成像系統(tǒng)的硬件選擇尤為重要，通過以上對CCD相機與CMOS相機的分析可知，如果沒有特殊的要求，比如攝像速度較高（CMOS具有更快的讀出速度），CCD傳感器相機是保證圖像質(zhì)量和穩(wěn)定性的首要選擇