（1）攝像機(jī)系統(tǒng)：由單個(gè)攝像機(jī)和計(jì)算機(jī)（包括圖像采集卡）組成，負(fù)責(zé)視覺(jué)圖像的采集和機(jī)器視覺(jué)算法。就目前行業(yè)技術(shù)發(fā)展水平來(lái)說(shuō)，數(shù)字相機(jī)是比較理想的選擇，其中維視圖像的MV-EM/E系列工業(yè)相機(jī)提供了接口豐富的開(kāi)發(fā)包函數(shù)，分辨率、幀率等覆蓋面廣，通用性及穩(wěn)定性好，所以是我們推薦的主要選擇。

（2）控制系統(tǒng)：由計(jì)算機(jī)和控制箱組成，用來(lái)控制機(jī)器人末端的實(shí)際位置。經(jīng) CCD 攝像機(jī)對(duì)工作區(qū)進(jìn)行拍攝，計(jì)算機(jī)通過(guò)圖像識(shí)別方法，提取跟蹤特征，進(jìn)行數(shù)據(jù)識(shí)別和計(jì)算，通過(guò)逆運(yùn)動(dòng)學(xué)求解得到機(jī)器人各關(guān)節(jié)位置誤差值，后控制的末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)，調(diào)整機(jī)器人的位姿。

（C）、深孔深內(nèi)腔件測(cè)量：工件特點(diǎn)：1.該項(xiàng)目要求測(cè)量深孔內(nèi)腔2.傳統(tǒng)測(cè)針加長(zhǎng)方式精度不達(dá)標(biāo)深腔的測(cè)量測(cè)頭任意加長(zhǎng)，無(wú)損測(cè)量精度配置星型測(cè)針，適用現(xiàn)場(chǎng)需求設(shè)備配置：1.無(wú)線電測(cè)頭2.3D測(cè)量軟件測(cè)頭系統(tǒng)特點(diǎn)：1.高速數(shù)據(jù)傳輸(HDR)2.模塊系統(tǒng)構(gòu)成，通用性強(qiáng)3.機(jī)械式測(cè)頭方式(專(zhuān)利保護(hù))4.觸測(cè)力可調(diào)5.專(zhuān)為惡劣的機(jī)床工作環(huán)境設(shè)計(jì)在機(jī)測(cè)量與常規(guī)測(cè)量之間的關(guān)系在機(jī)測(cè)量無(wú)法代替終質(zhì)量檢測(cè)：在機(jī)測(cè)量?jī)?yōu)勢(shì)：1.實(shí)時(shí)性-加工后直接進(jìn)行測(cè)量2.互動(dòng)性-可根據(jù)測(cè)量結(jié)果修改加工參數(shù)3.普及性-使用較少的投資便可普及到每臺(tái)加工設(shè)備常規(guī)測(cè)量?jī)?yōu)勢(shì)：1.精度-更好的測(cè)試環(huán)境保證了更高的系統(tǒng)測(cè)量精度。2.-對(duì)工件所有尺寸實(shí)施全檢(考慮到效率等因素，在機(jī) 測(cè)量方案僅會(huì)測(cè)量工件的關(guān)鍵尺寸)。3.客觀-以第三方角度給出測(cè)量報(bào)告有效互補(bǔ)1.在機(jī)測(cè)量是常規(guī)測(cè)量的有效補(bǔ)充2.尤其對(duì)于超大、昂貴的零件

鋁箔表面缺陷檢測(cè),鋁帶表面缺陷檢測(cè)，鋁板表面缺陷檢測(cè)

鋁材(主要指鋁箔、鋁帶、鋁板等)作為工業(yè)制造主要的原輔材料其產(chǎn)品表面質(zhì)量檢測(cè)一直受到了企業(yè)的關(guān)注 ,-臺(tái)自動(dòng)化的鋁材表面缺陷檢測(cè)設(shè)備已成

為鋁材生產(chǎn)企業(yè)的必選。鋁材表面缺陷檢測(cè)儀針對(duì)鋁帶板鋁材表面缺陷的特性。采用國(guó)外先進(jìn)光學(xué)采集設(shè)備和圖像處理算法。能夠識(shí)別焦印、雜

質(zhì)擦傷、刮傷、凸點(diǎn)凹坑、等主要鋁箔缺陷,實(shí)現(xiàn)了連續(xù)的表面質(zhì)量控制和表面缺陷的分類(lèi)判級(jí)。