諧波齒輪減速器由固定的內(nèi)齒剛輪、柔輪、和使柔輪發(fā)生徑向變形的波發(fā)生器組成，諧波齒輪減速器是齒輪減速機中的一種新型傳動結(jié)構(gòu)，它是利用柔性齒輪產(chǎn)生可控制的彈性變形波，引起剛輪與柔輪的齒間相對錯齒來傳遞動力和運動。

      這種傳動與一般的齒輪傳遞具有本質(zhì)上的差別，在嚙合理論、集合計算和結(jié)構(gòu)設(shè)計方面具有特殊性，諧波齒輪減速器具有、高承載力等優(yōu)點，和普通減速器相比，由于使用的材料要少50%，其體積及重量至少減少1/3。

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      液壓馬達減速器用于固定整個傳動裝置的所述的液壓馬達的殼體兼用作所述的二級減速行星齒輪的行星架，液壓馬達的殼體右端配置一轉(zhuǎn)動的二級行星減速器殼體，所述的液壓馬達的殼體左端固定連接一前蓋。

      液壓馬達是徑向液壓馬達，徑向液壓馬達設(shè)置有多個液壓推動的徑向往復(fù)運動柱塞以及與多個徑向柱塞相連接的輸出曲軸，液壓馬達的殼體固定連接的前蓋的前端，設(shè)置液壓馬達與減速器轉(zhuǎn)動與制動的控制閥、液壓配流器組合成一體的油路集成塊。

對齒輪減速器傳動系統(tǒng)不得進行任何更改，尤其禁止任意增加或減少部分元件，在維修齒輪減速器時，必須只能使用廠家原產(chǎn)的配件，未經(jīng)傳動裝置生產(chǎn)廠家的書面許可，不得使用其他廠家生產(chǎn)的配件，助裝置的開關(guān)打開，只有當傳動系統(tǒng)停機或已經(jīng)采取了積極的安全措施時，安檢人員才可撤離。東莞普萊特傳動設(shè)備有限公司是專業(yè)從事研發(fā)、生產(chǎn)和銷售高精密行星減速機、高精度平臺減速機以及專用減速機的廠家，公司的成功離不開眾多客戶朋友長期的支持與幫助，面向未來，我們將為您服務(wù)更多，與您攜手并進，共創(chuàng)輝煌。

在拆卸之前，所有的電氣裝置的電源必須已經(jīng)被切斷，在齒輪減速器傳動系統(tǒng)的正常維護和檢查工作完成后，在送電之前，必須確保安檢人員就位，在將減速器傳動裝置內(nèi)的某些部件拆卸前，必須做好懸吊或支撐工作，在硬齒面減速器傳動過程中，所有人員不得在懸吊物體下走動。減速器剛度回差的測試過程如下進行：固定輸入軸不動，在額定力矩作用下先對輸出軸進行從零到額定力矩的正向加載，然后逐漸將額定力矩降低到零點，繼續(xù)加載的負向的額定力矩，然后從負方向額定力矩返回到零點。

東莞普萊特傳動設(shè)備有限公司擁有專業(yè)的技術(shù)團隊，我們的團隊擅長多種內(nèi)、外齒輪加工及解決方案，總結(jié)出一整套“內(nèi)部品質(zhì)管理體系”來確保各零件組合后的相對精度，為整機出廠提供高合格率保障，我們期待您的來電，一起攜手合作！

諧波齒輪減速器是利用行星齒輪傳動原理發(fā)展起來的一種新型減速器，由波發(fā)生器、柔輪和剛輪組成，依靠波發(fā)生器使柔輪產(chǎn)生可控彈性變形，并靠柔輪與剛輪嚙合來傳遞運動和動力。

諧波齒輪減速器的諧波傳動具有運動精度高，傳動比大、質(zhì)量小、體積小、較小的傳動慣量等優(yōu)點，重要的是能在密閉空間傳遞運動，這一點是其他任何機械傳動無法實現(xiàn)的。

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