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機(jī)器人激光切割機(jī)的維護(hù)很重要:
螺絲、聯(lián)軸節(jié)的緊固。CO2激光切割機(jī)是最早運(yùn)用于電梯行業(yè)的機(jī)器,隨著電梯行業(yè)高速發(fā)展,激光技術(shù)日新月異,機(jī)器人激光切割機(jī)在電梯制造業(yè)中也發(fā)揮著越來越大的作用。運(yùn)動系統(tǒng)在任務(wù)一段時(shí)間后,運(yùn)動銜接處的螺絲、聯(lián)軸節(jié)會發(fā)生松動,會影響機(jī)械運(yùn)動的顛簸性,所以在機(jī)器運(yùn)行中要察看傳動部件有沒有異響或異?,F(xiàn)象,發(fā)現(xiàn)問題要及時(shí)鞏固和維護(hù)。同時(shí)機(jī)器應(yīng)該過一段時(shí)間用工具逐個(gè)鞏固螺絲。1次鞏固應(yīng)在設(shè)備使用后一個(gè)月左右。
鏡片的清潔。機(jī)器上會有些反射鏡和聚焦鏡。激光是通過這些鏡片反射、聚焦后從激光頭發(fā)射出來。鏡片很容易沾上灰塵或其它的污染物,造成激光的損耗或鏡片損壞。所以每天要對鏡片停止清潔。
2)激光熔化切割
激光熔化切割時(shí),用激光加熱使金屬材料熔化,然后通過與光束同軸的噴嘴噴吹非氧化性氣體(Ar、He、N等),依靠氣體的強(qiáng)大壓力使液態(tài)金屬排出,形成切口。激光熔化切割不需要使金屬完全汽化,所需能量只有汽化切割的1/10。
激光熔化切割主要用于一些不易氧化的材料或活性金屬的切割,如不銹鋼、鈦、鋁及其合金等。
3)激光氧氣切割
激光氧氣切割原理類似于氧乙1炔切割。它是用激光作為預(yù)熱熱源,用氧氣等活性氣體作為切割氣體。⑹缺點(diǎn)激光切割由于受激光器功率和設(shè)備體積的限制,激光切割只能切割中、小厚度的板材和管材,而且隨著工件厚度的增加,切割速度明顯下降。噴吹出的氣體一方面與切割金屬作用,發(fā)生氧化反應(yīng),放出大量的氧化熱;另一方面把熔融的氧化物和熔化物從反應(yīng)區(qū)吹出,在金屬中形成切口。由于切割過程中的氧化反應(yīng)產(chǎn)生了大量的熱,所以激光氧氣切割所需要的能量只是熔化切割的1/2,而切割速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于激光汽化切割和熔化切割。激光氧氣切割主要用于碳鋼、鈦鋼以及熱處理鋼等易氧化的金屬材料。
無接觸加工
激光束聚焦后形成具有極強(qiáng)能量的很小作用點(diǎn),把它應(yīng)用于切割有許多特點(diǎn)。首先,激光光能轉(zhuǎn)換成驚人的熱能保持在的區(qū)域內(nèi),可提供⑴狹的直邊割縫;⑵z小的鄰近切邊的熱影響區(qū);⑶的局部變形。其次,激光束對工件不施加任何力,它是無接觸切割工具,這就意味著⑴工件無機(jī)械變形;⑵無刀具磨損,也談不上刀具的轉(zhuǎn)換問題;⑶切割材料無須考慮它的硬度,也即激光切割能力不受被切材料的硬度影響,任何硬度的材料都可以切割。4、在激光鏡筒的入光口處貼至少兩層的雙面膠,將激光頭移動到臺面的右上角按控制面板的TEST鍵,打一個(gè)激光點(diǎn)。再次,激光束可控性強(qiáng),并有高的適應(yīng)性和柔性,因而⑴與自動化設(shè)備相結(jié)合很方便,容易實(shí)現(xiàn)切割過程自動化;⑵由于不存在對切割工件的限制,激光束具有的仿形切割能力;⑶與計(jì)算機(jī)結(jié)合,可整張板排料,節(jié)省材料。