傳感器主要有電容式，電感式，光電式，磁感應(yīng)式，壓阻式等。控制器除了PLC外，如果執(zhí)行機(jī)構(gòu)是電機(jī)，還要有相應(yīng)的的步進(jìn)或伺服控制器。自動(dòng)化設(shè)備多是指的是單體機(jī)（單臺(tái)設(shè)備），或線(xiàn)體線(xiàn)（流水線(xiàn)），控制一個(gè)或多個(gè)裝置動(dòng)作，利用傳感器或反饋元件來(lái)判斷任務(wù)是否完成，完成一個(gè)任務(wù)或多個(gè)任務(wù)。自動(dòng)化設(shè)備是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度機(jī)器設(shè)備, 它可以主動(dòng)執(zhí)行工作，并且是通過(guò)自身的電源和控制功能來(lái)實(shí)現(xiàn)各種功能的機(jī)器。

正是因?yàn)橛辛俗詣?dòng)化設(shè)備的存在，讓我們?cè)诠ぷ髦猩倭撕芏嗦闊?，還讓企業(yè)有了更多的收益，是一舉兩得的事情，也讓我們感受到社會(huì)的進(jìn)步和發(fā)展。自動(dòng)化設(shè)備是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度機(jī)器設(shè)備, 它可以主動(dòng)執(zhí)行工作，并且是通過(guò)自身的電源和控制功能來(lái)實(shí)現(xiàn)各種功能的機(jī)器。 現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備還可以按照人工智能技術(shù)制定的行事。 工業(yè)生產(chǎn)中的工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備可以代替人們從事某些單調(diào)，頻繁和重復(fù)的長(zhǎng)期工作，或者在危險(xiǎn)和惡劣的環(huán)境中工作。

自動(dòng)化系統(tǒng)特點(diǎn)是：裝置或部件離散放置，只要它們是完成同一個(gè)任務(wù)，也可以將它們稱(chēng)為一個(gè)自動(dòng)化系統(tǒng)，比如：中央空調(diào)，污水處理系統(tǒng)等。及時(shí)加油或換油，連續(xù)加油，無(wú)干摩擦，油壓正常，油跡明亮，油流平穩(wěn)，油品質(zhì)量符合要求，油槍、油杯、油氈清潔。通過(guò)擦拭、清洗、潤(rùn)滑、調(diào)整等一般方法對(duì)設(shè)備進(jìn)行保養(yǎng)，以維護(hù)和保護(hù)設(shè)備的性能和技術(shù)條件，稱(chēng)為設(shè)備維護(hù)。

自動(dòng)化設(shè)備是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度機(jī)器設(shè)備, 它可以主動(dòng)執(zhí)行工作，并且是通過(guò)自身的電源和控制功能來(lái)實(shí)現(xiàn)各種功能的機(jī)器。 通過(guò)擦拭、清洗、潤(rùn)滑、調(diào)整等一般方法對(duì)設(shè)備進(jìn)行保養(yǎng)，以維護(hù)和保護(hù)設(shè)備的性能和技術(shù)條件，稱(chēng)為設(shè)備維護(hù)。機(jī)械的自動(dòng)化產(chǎn)品都會(huì)具有自動(dòng)監(jiān)視、預(yù)警、診斷、保護(hù)的功能。在加工的過(guò)程中，如果遇到過(guò)載、過(guò)流、過(guò)壓等故障的時(shí)候，可以有效的采取自我保護(hù)措施，有效的避免了設(shè)備與人身的安全隱患，對(duì)于使用安全又很大的提高。