機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)構(gòu)成與工作原理

(1)系統(tǒng)構(gòu)成

典型的視覺(jué)系統(tǒng)一般包括光源、鏡頭、CCD照相機(jī)、圖像處理單元(或圖像采集卡)、監(jiān)視器、圖像處理軟件、通訊／輸入輸出單元等。

(2)工作原理

視覺(jué)系統(tǒng)的輸出并非圖像視頻信號(hào)，而是經(jīng)過(guò)運(yùn)算處理之后的檢測(cè)結(jié)果(如尺寸數(shù)據(jù))。通常，機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)就是用機(jī)器代替肉眼來(lái)做測(cè)量和判斷。首先采用CCD照相機(jī)將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào)，傳送給專(zhuān)用的圖像處理系統(tǒng)，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號(hào)。

視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)應(yīng)用越來(lái)越廣泛

視覺(jué)檢測(cè)可以通過(guò)多工位測(cè)量方式，一次性完成待檢產(chǎn)品的輪廓、尺寸、外觀缺陷、產(chǎn)品高度等多技術(shù)參數(shù)的測(cè)量；而人工檢測(cè)在面對(duì)不同的檢測(cè)內(nèi)容時(shí)，只能通過(guò)多工位合作協(xié)調(diào)完成，而不同員工檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)不一，極容易出現(xiàn)誤檢的情況。隨著視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)的逐步完善，如今，它的功能也越來(lái)越強(qiáng)，同時(shí)也被逐漸應(yīng)用在工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)中。其中，視覺(jué)定位系統(tǒng)以優(yōu)異的功能受到廣泛的關(guān)注。開(kāi)始被應(yīng)用在各行各業(yè)中，推動(dòng)中國(guó)制造走向中國(guó)“智”造的進(jìn)程。

機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)按應(yīng)用功能劃分，主要是四個(gè)方面：測(cè)量、檢測(cè)、識(shí)別、定位。機(jī)器視覺(jué)技術(shù)能夠根據(jù)多工位檢測(cè)方式 ，一次性進(jìn)行待檢商品的輪廊、規(guī)格、外型缺點(diǎn)、商品高寬比等多性能參數(shù)的測(cè)量。一般的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)都包括了照明系統(tǒng)、專(zhuān)業(yè)相機(jī)鏡頭、工業(yè)相機(jī)、專(zhuān)業(yè)圖像處理技術(shù)等，一般機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)大致可以分為圖像的采集部分與圖像出來(lái)部分和控制部分。