伺服驅(qū)動器主電路異常故障維修措施

伺服驅(qū)動器主電路異常故障維修描述：三菱伺服驅(qū)動器顯示AL.24故障報(bào)警代碼，根據(jù)三菱伺服驅(qū)動器維修說明書此故障代碼為伺服電機(jī)輸出端接地故障。

伺服驅(qū)動器主電路異常故障維修原因：導(dǎo)致三菱伺服驅(qū)動器出現(xiàn)此故障的原因可以是以下幾種原因：

①主電路端子的電源輸入和輸出接線存在斷路情況；

②三菱伺服電機(jī)的動力線存在破損情況；

③三菱伺服驅(qū)動器的主電路存在故障。

伺服驅(qū)動器主電路異常故障維修措施：檢查主電路端子上的電源輸入和輸出接線情況；更換伺服電機(jī)的動力線；采用替換法，檢查三菱伺服驅(qū)動器是否出現(xiàn)故障。

伺服驅(qū)動器維修過程的處理方法

伺服驅(qū)動器維修過程的處理方法

維修問題范圍：不能正常開機(jī)、接觸問題、按鍵問題、屏幕顯現(xiàn)問題、電源問題、主板問題、體系問題。接觸屏上電無反響，上電藍(lán)屏，通電幾分鐘后屏幕變?yōu)樗{(lán)屏，屏幕偏黑，有時(shí)白屏，接觸面板問題，電源問題，接觸屏上電無反響，畫面不能切換，接觸死機(jī)等常見問題。 1、伺服驅(qū)動器維修之接觸不準(zhǔn)

問題現(xiàn)象：一臺外表聲波伺服驅(qū)動器，用手指接觸顯現(xiàn)器屏幕的部位不能正常地完成對應(yīng)的操作。

問題剖析處理：這種現(xiàn)象可能是聲波伺服驅(qū)動器在使用一段時(shí)間后，屏四周的反射條紋上面被塵埃覆蓋，可用一塊干的軟布進(jìn)行擦拭，還有可能是聲波屏的反射條紋遭到細(xì)微損壞，如果遇到這種狀況則將無法完全修復(fù)。

（1）每次改變顯現(xiàn)器的分辨率或顯現(xiàn)形式后。

（2）每次調(diào)整了控制器的頻率后。

（3）每次改變了顯現(xiàn)的顯現(xiàn)區(qū)域后。

（4）每次光標(biāo)與接觸點(diǎn)不能對應(yīng)時(shí)。

2、伺服驅(qū)動器維修之伺服驅(qū)動器無呼應(yīng)

問題現(xiàn)象：一臺伺服驅(qū)動器不能作業(yè)，接觸任何部位都無呼應(yīng)。

問題剖析處理：首先查看各接線接口是否呈現(xiàn)松動，然后查看串口及中止號是否有抵觸，還需要查看伺服驅(qū)動器外表是否有污垢，觀察查看控制盒上的指示燈是否作業(yè)正常，正常時(shí)，指示燈為綠色，而且閃爍。

3、伺服驅(qū)動器維修之伺服驅(qū)動器正常但電腦不能操作

問題現(xiàn)象：一臺伺服驅(qū)動器，經(jīng)實(shí)驗(yàn)其自身一切正常，但接上主機(jī)后，電腦不能操作。

問題剖析處理：這有可能是在主機(jī)發(fā)動裝載伺服驅(qū)動器驅(qū)動程序之前，也有可能是伺服驅(qū)動器驅(qū)動程序版別過低，需要安裝新的驅(qū)動程序。 伺服驅(qū)動器維修還有很多技巧，它的維修方法同維修一般的電器產(chǎn)品是很挨近的，不過需要注意的是它自身帶有軟件程序，很多時(shí)候伺服驅(qū)動器維修要注意不要輕易卸下電池或者RAM等器材。

怎么設(shè)置伺服驅(qū)動器的參數(shù)？

怎么設(shè)置伺服驅(qū)動器的參數(shù)？

在自動化設(shè)備中，常常用到伺服電機(jī)，特別是方位操控，大部分品牌的伺服電機(jī)都有方位操控功用，經(jīng)過操控器宣布脈沖來操控伺服電機(jī)運(yùn)行，脈沖數(shù)對應(yīng)轉(zhuǎn)的視點(diǎn)，脈沖頻率對應(yīng)速度(與電子齒輪設(shè)定有關(guān))，當(dāng)一個(gè)新的體系，參數(shù)不能作業(yè)時(shí)，首要設(shè)定方位增益，確保電機(jī)無噪音狀況下，盡量設(shè)大些，轉(zhuǎn)動慣量比也非常重要，可經(jīng)過自學(xué)習(xí)設(shè)定的數(shù)來參閱。然后設(shè)定速度增益和速度積分時(shí)間，確保在低速運(yùn)行時(shí)連續(xù)，方位精度受控即可。

(1)位置比例增益

設(shè)定方位環(huán)調(diào)節(jié)器的份額增益。設(shè)置值越大，增益越高，剛度越大，相同頻率指令脈沖條件下，方位滯后量越小。但數(shù)值太大或許會引起振動或超調(diào)。參數(shù)數(shù)值由詳細(xì)的伺服體系類型和負(fù)載狀況確認(rèn)。

(2)位置前饋增益

設(shè)定方位環(huán)的前饋增益。設(shè)定值越大時(shí)，表明在任何頻率的指令脈沖下，方位滯后量越小方位環(huán)的前饋增益大，操控體系的高速呼應(yīng)特性提高，但會使體系的方位不穩(wěn)定，容易產(chǎn)生振動。不需要很高的呼應(yīng)特性時(shí)，本參數(shù)通常設(shè)為0表明規(guī)模：0~100%

怎么設(shè)置伺服驅(qū)動器的參數(shù)？

（1)手動調(diào)整增益參數(shù)

調(diào)整速度份額增益KVP值。當(dāng)伺服體系安裝完后，有必要調(diào)整參數(shù)，使體系穩(wěn)定旋轉(zhuǎn)。首要調(diào)整速度份額增益KVP值.調(diào)整之前有必要把積分增益KVI及微分增益KVD調(diào)整至零，然后將KVP值逐漸加大;同時(shí)調(diào)查伺服電機(jī)停止時(shí)足否產(chǎn)生振動，并且以手動方法調(diào)整KVP參數(shù)，調(diào)查旋轉(zhuǎn)速度是否顯著忽快忽慢.KVP值加大到產(chǎn)生以上現(xiàn)象時(shí)，有必要將KVP值往回調(diào)小，使振動消除、旋轉(zhuǎn)速度穩(wěn)定。此刻的KVP值即開始確認(rèn)的參數(shù)值。如有必要，經(jīng)KⅥ和KVD調(diào)整后，可再作重復(fù)修正以到達(dá)理想值。

調(diào)整積分增益KⅥ值。將積分增益KVI值逐漸加大，使積分效應(yīng)逐漸產(chǎn)生。由前述對積分操控的介紹可看出，KVP值合作積分效應(yīng)增加到臨界值后將產(chǎn)生振動而不穩(wěn)定，如同KVP值一樣，將KVI值往回調(diào)小，使振動消除、旋轉(zhuǎn)速度穩(wěn)定。此刻的KVI值即開始確認(rèn)的參數(shù)值。

調(diào)整微分增益KVD值。微分增益首要目的是使速度旋轉(zhuǎn)平穩(wěn)，下降超調(diào)量。因而，將KVD值逐漸加大可改進(jìn)速度穩(wěn)定性。

調(diào)整方位份額增益KPP值。假如KPP值調(diào)整過大，伺服電機(jī)定位時(shí)將產(chǎn)生電機(jī)定位超調(diào)量過大，形成不穩(wěn)定現(xiàn)象。此刻，有必要調(diào)小KPP值，下降超調(diào)量及避開不穩(wěn)定區(qū);但也不能調(diào)整太小，使定位功率下降。因而，調(diào)整時(shí)應(yīng)小心合作。

(2)主動調(diào)整增益參數(shù)

現(xiàn)代伺服驅(qū)動器均已微計(jì)算機(jī)化，大部分供給主動增益調(diào)整( autotuning)的功用，可應(yīng)付多數(shù)負(fù)載狀況。在參數(shù)調(diào)整時(shí)，可先運(yùn)用主動參數(shù)調(diào)整功用，必要時(shí)再手動調(diào)整。

事實(shí)上，主動增益調(diào)整也有選項(xiàng)設(shè)置，一般將操控呼應(yīng)分為幾個(gè)等級，如高呼應(yīng)、中呼應(yīng)、低呼應(yīng)，用戶可依據(jù)實(shí)踐需求進(jìn)行設(shè)置。