伸縮貨叉的結(jié)構(gòu)

伸縮貨叉的結(jié)構(gòu)

伸縮貨叉全名堆垛機(jī)雙向自動(dòng)伸縮貨叉，簡(jiǎn)稱(chēng)其為伸縮貨叉、自動(dòng)伸縮貨叉、雙向伸縮貨叉、堆垛機(jī)伸縮貨叉等，其叫法不一！從結(jié)構(gòu)上可分為單深位伸縮貨叉和雙深位伸縮貨叉，也就是所謂的三級(jí)(三節(jié))伸縮貨叉和四級(jí)(四節(jié))伸縮貨叉！單深位伸縮貨叉是由三節(jié)或三段叉體組成，簡(jiǎn)稱(chēng)三級(jí)叉(三節(jié)叉)或三級(jí)伸縮貨叉！而雙深位伸縮貨叉是由四節(jié)或四段叉體組成的，所以我們稱(chēng)其為四級(jí)叉或四節(jié)伸縮貨叉！

單深位伸縮貨叉與雙深位伸縮貨叉之間，兩者在載荷上沒(méi)有明顯的區(qū)別，相對(duì)而言，單深位伸縮貨叉的移載距離稍短一點(diǎn)，而雙深位伸縮貨叉的移載距離稍長(zhǎng)一些，也就是行程大一點(diǎn)！在撓度方面，單深位伸縮貨叉在長(zhǎng)期載荷運(yùn)行下，其下?lián)隙认鄬?duì)而言比較小，而雙深位伸縮貨叉在長(zhǎng)期載荷運(yùn)行下的下?lián)隙纫源螅虼嗽谕葪l件下，單深位伸縮貨叉的負(fù)載量要稍大點(diǎn)，而雙深位伸縮貨叉的負(fù)載量要略小一些！

伸縮貨叉從形態(tài)上還可分為單列式(單指式)伸縮貨叉和雙列式(雙指式)伸縮貨叉，其中單列式伸縮貨叉指的就是單根的或單臂式的，而雙列式伸縮貨叉指的是由兩根或兩根叉臂以上組合運(yùn)行的！單列式伸縮貨叉一般情況下用于體積比較重的物品的存取或移載，如：金屬材料、機(jī)械設(shè)備、車(chē)輛框架、模具類(lèi)配件等！而雙列式伸縮貨叉適用于存取或移載物品體積比較小一點(diǎn)的、質(zhì)量比較輕一點(diǎn)的物品，如：五金產(chǎn)品、輕工產(chǎn)品、電子產(chǎn)品、食品包裝等！

伸縮貨叉具有載荷量大、撓度低、運(yùn)行平穩(wěn)、伸縮流暢之特點(diǎn)，單深位伸縮貨叉的基本構(gòu)造是由上叉體(前叉體)、中間叉體、下叉體(固定叉體)等三節(jié)叉體組成，配合導(dǎo)向滾輪、齒輪齒條、鏈輪鏈條、導(dǎo)向滑塊、限位開(kāi)關(guān)、扭力限制器、編碼器、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、減速機(jī)、聯(lián)軸器等部件構(gòu)成的一個(gè)完整的伸縮機(jī)構(gòu)，下叉體(固定叉體)安裝在載貨臺(tái)上，中叉體在齒輪齒條的驅(qū)動(dòng)下，向外移動(dòng)大約自身長(zhǎng)度的一半，上叉體(前叉體)再?gòu)闹虚g叉體的中點(diǎn)繼續(xù)向外延伸直至庫(kù)位！

伸縮貨叉在立體庫(kù)的作用

自動(dòng)化立體庫(kù)、智能倉(cāng)儲(chǔ)(AS/RS)是由立體貨架、巷道堆垛機(jī)運(yùn)行系統(tǒng)、出入庫(kù)托盤(pán)、輸送機(jī)系統(tǒng)、尺寸檢測(cè)條碼閱讀系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)、自動(dòng)控制系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)(WCS)、計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)(WMS)以及其他部件，如：電線(xiàn)、電纜、橋架、配電柜、托盤(pán)、調(diào)節(jié)平臺(tái)、鋼結(jié)構(gòu)平臺(tái)、叉車(chē)等輔助設(shè)備組成的復(fù)雜的自動(dòng)化系統(tǒng)，利用立體倉(cāng)庫(kù)設(shè)備可實(shí)現(xiàn)倉(cāng)庫(kù)高層合理化，存取自動(dòng)化，操作簡(jiǎn)便化。

堆垛機(jī)是整個(gè)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的核心設(shè)備，它有多種形式，如：?jiǎn)诬壪锏朗蕉讯鈾C(jī)、雙導(dǎo)軌巷道式堆垛機(jī)、轉(zhuǎn)巷道式堆株機(jī)、單立柱型堆垛機(jī)、雙立柱型堆垛機(jī)等等，它是由機(jī)架(上橫梁、下橫梁、立柱)、水平行走機(jī)構(gòu)、提升機(jī)構(gòu)、載貨臺(tái)、伸縮貨叉及電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成，并可通過(guò)手動(dòng)操作、半自動(dòng)操作或全自動(dòng)操作實(shí)現(xiàn)把貨物從一處搬運(yùn)到另一處！

而伸縮貨叉則是堆垛機(jī)用于存取或移載物料的主要機(jī)構(gòu)，它具有靈活的雙向自動(dòng)伸縮功能，準(zhǔn)確的限位功能，它直接裝配在堆垛機(jī)上，也可以安裝在固定的升降機(jī)構(gòu)上、或移動(dòng)的工作平臺(tái)上，它可與生產(chǎn)線(xiàn)系統(tǒng)、企業(yè)管理系統(tǒng)對(duì)接，采用計(jì)算機(jī)及條形碼技術(shù)(編碼器)，實(shí)現(xiàn)信息化智能管理和運(yùn)營(yíng)！

堆垛機(jī)貨叉的分類(lèi)

堆垛機(jī)貨叉分單深位貨叉和雙深位貨叉，單深位貨叉是由三節(jié)或三段叉體組成，也簡(jiǎn)稱(chēng)三節(jié)叉或三節(jié)伸縮貨叉，而雙深位貨叉是由四節(jié)或四段叉體組成的，簡(jiǎn)稱(chēng)四級(jí)叉或四節(jié)伸縮貨叉！其中雙深位貨叉是自動(dòng)化立體庫(kù)、物流智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)中堆垛機(jī)用于存取或移載物品的主要取料或送料機(jī)構(gòu)，特別適用于雙庫(kù)位，也就是說(shuō)巷道或堆垛機(jī)的兩邊各有雙排庫(kù)位！

雙深位貨叉既能以單根叉臂列排列的形式獨(dú)立完成移載任務(wù)，也可以由兩根或兩根以上的叉臂排列，進(jìn)行同步運(yùn)行，完成物料的移載或存取任務(wù)，這就是所謂的單列式、雙列式或單指叉、雙指叉！至于選擇哪種類(lèi)型的貨叉，需要看被移載物料的體積和重量！

單深位貨叉的結(jié)構(gòu)一般由上叉臂(前叉臂)、中叉臂、下叉臂(固定叉臂)等三節(jié)叉臂組成，配合導(dǎo)向滾輪、滾動(dòng)軸承、齒輪齒條、鏈輪鏈條、導(dǎo)向滑塊、中位開(kāi)關(guān)、行程開(kāi)關(guān)、扭力限制器、編碼器、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、減速機(jī)、聯(lián)軸器等部件構(gòu)成的一個(gè)完整的伸縮機(jī)構(gòu)！下叉臂(固定叉臂)安裝在載貨臺(tái)上，中叉臂在齒輪齒條的驅(qū)動(dòng)下，向外移動(dòng)大約自身長(zhǎng)度的一半，上叉臂(前叉臂)再?gòu)闹胁姹鄣闹悬c(diǎn)繼續(xù)向外延伸！

而雙深位貨叉的結(jié)構(gòu)是由上叉體(前叉體)、上中叉體、下中叉體、下叉體(固定叉體)等四節(jié)或四段叉體組成，再配合滾輪、滾動(dòng)軸承、齒輪齒條、鏈輪鏈條、導(dǎo)向滑塊、中位開(kāi)關(guān)、行程開(kāi)關(guān)、扭力限制器、編碼器、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、減速機(jī)、聯(lián)軸器等數(shù)百個(gè)部件構(gòu)成的一個(gè)完整的伸縮機(jī)構(gòu)，下叉體(固定叉體)安裝在載貨臺(tái)上，下中叉體在齒輪齒條或鏈輪鏈條的驅(qū)動(dòng)下，向外移動(dòng)大約自身長(zhǎng)度的一半，上中叉體再?gòu)南轮胁骟w的中點(diǎn)繼續(xù)向外延伸，上叉體(前叉體)再?gòu)纳现胁骟w的中點(diǎn)繼續(xù)向外延伸，使上叉體(前叉體)的伸縮距離直接延伸至第二個(gè)庫(kù)位！