直線滑臺是一種能提供直線運動的機械結(jié)構(gòu)，可水平或者垂直使用，也可以組合成特定的運動機構(gòu)使用——即自動化行業(yè)中通常稱為XY軸、XYZ軸等多軸向運動機構(gòu)。這個機構(gòu)細分到不同的行業(yè)中有不同的名稱，比較常見的名稱有：直線滑臺、模組滑臺、線性滑臺、電動缸、電動滑臺、機械手臂、機械手等。直線滑臺通常配合動力馬達使用，在其滑塊上安裝其它需求工件組成完整輸送運動設(shè)備以及設(shè)定一套合適的馬達正反轉(zhuǎn)的程序，即可實現(xiàn)讓工件自動循環(huán)往復(fù)運動的工作。從而達到設(shè)備大批量生產(chǎn)和密集生產(chǎn)的目的。電動缸：電動缸可適用遠距離操作，還可供自控系統(tǒng)集中控制，與氣動缸、液壓缸相比，它不象氣動缸、液壓缸那樣龐大、結(jié)構(gòu)復(fù)雜。

不用液壓做精密運動

在地球表面數(shù)千公里以外的軌道上使用經(jīng)過考驗的東西，在地表上使用時肯定也將大有好處。電動機械股份有限公司（EMG）是elexis企業(yè)團體的一家公司，該公司研制出了一種通用系列的電動伺服氣缸（ESZ），這種氣缸采用行星式螺旋驅(qū)動（PGT）作為主軸轉(zhuǎn)換器，完全放棄了液壓系統(tǒng)。PGT由主軸和行星輪構(gòu)成，行星輪固定在一個螺母上，主軸轉(zhuǎn)動時可以達到非常高的無間隙力傳動。但當(dāng)需要完成直線運動時，需要通過齒形帶或絲桿等機械裝置進行傳動轉(zhuǎn)化，因此結(jié)構(gòu)相對較為復(fù)雜，而且對工作環(huán)境及操作維護人員的專業(yè)知識都有較高要求。

可以像液壓缸一樣進行控制

絲杠的標準驅(qū)動使用的是三相交流異步電動機，電動機的轉(zhuǎn)數(shù)以及氣缸沖程的速度可以通過矢量控制的變頻器（VFU）進行調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)范圍在0～100 mm/s之間。主軸轉(zhuǎn)換器將絲杠的轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換為直線運動。主軸轉(zhuǎn)換器的工作原理依據(jù)行星輪的旋轉(zhuǎn)運動，行星輪帶有一定的滑動摩擦。萬向軸承的速度與主軸轉(zhuǎn)換器的有效螺距以及電動機的轉(zhuǎn)數(shù)成正比。由于變頻器的輸出頻率與模擬輸進電壓±10V成正比，因而伺服氣缸的速度與矢量調(diào)節(jié)的變頻器的輸進電壓也成正比。這樣，氣缸可以像帶伺服閥的液壓缸一樣連續(xù)地被控制。用途廣泛由于氣缸的安裝同其位置無關(guān)，所以這種伺服氣缸的用途非常廣泛，即使在非常惡劣的工作條件下也可以使用。