液壓缸手動伺服變量軸向柱塞泵。其工作原理為：液壓油從出油口流經(jīng)孔道a，打開單向閥14進入變量活塞的下腔6內(nèi)，當壓下拉桿8時，推動伺服活塞向下運動，則下腔6內(nèi)的壓力油經(jīng)通道c進入上腔f內(nèi)。由于變量活塞上端面面積大于下端面面積，作用在它上端的液壓力比作用在下端的液壓力大，變量活塞11就向下運動，帶動銷軸12使斜盤7繞自身耳軸的中心線擺動，斜盤傾斜角y的變化使柱塞行程變化。

伺服液壓缸的要求：低摩擦、無爬行、有較高的頻率響應(yīng)。低內(nèi)外泄露。通常對其摩擦副作特殊處理。

鋼筒：內(nèi)摩擦面鍍硬鉻后拋光或精密衍磨。

活塞密封:用玻璃微珠填充的聚乙烯制的O型圈。

活塞桿密封：用丁qing橡膠制預(yù)加唇形密封圈，也有用內(nèi)圓帶很小圓錐度的導(dǎo)向套靜動壓密封圈。

活塞缸導(dǎo)向套：用高耐磨和高硬度的Fe3N鑄鐵。

防塵圈：用雙金屬型，并預(yù)先衍磨成刃口型。

油管：伺服閥與液壓缸之間的油管用過渡塊內(nèi)直接鉆孔的通道和預(yù)裝的厚壁剛性短管。

活塞桿與導(dǎo)套拉傷造成漏油：活塞桿與導(dǎo)套一旦拉傷，沒有修復(fù)價值只能報廢，應(yīng)防磕碰活塞桿，隨時清除磕碰痕毛刺，更換失去密封功能的防塵圈，注意用油清潔。

活塞膠圈磨損,斷裂：產(chǎn)生磨損應(yīng)檢查油液的清潔度,防止更換膠圈后仍出現(xiàn)磨損. 膠圈斷裂應(yīng)檢查壓力是否超高,應(yīng)把壓力調(diào)到額定壓力以內(nèi). 活塞與缸筒的配合過大造成內(nèi)漏,無法修復(fù)應(yīng)回廠解決。

活塞與缸筒拉傷：活塞與缸筒拉傷造成的內(nèi)漏,在換缸的同時應(yīng)檢查油液是否清潔,防止拉傷再度出現(xiàn)