技能綜合性強工業(yè)機器人與自動化成套技能，會集并融合了多項學(xué)科，觸及多項技能領(lǐng)域，包含工業(yè)機器人操控技能、機器人動力學(xué)及、機器人構(gòu)建有限元分析、激光加工技能、模塊化程序設(shè)計、智能測量、建模加工一體化、工廠自動化以及精密物流等先進制作技能，技能綜合性強。

工業(yè)機器人的組成結(jié)構(gòu)說明

工業(yè)機器人由主體、驅(qū)動體系和操控體系三個根本部分組成。主體即機座和執(zhí)行組織，包含臂部、腕部和手部，有的機器人還有行走組織。大多數(shù)工業(yè)機器人有3～6個運動自由度，其中腕部一般有1～3個運動自由度；驅(qū)動體系包含動力裝置和傳動組織，用以使執(zhí)行組織發(fā)生相應(yīng)的動作；操控體系是按照輸入的程序?qū)︱?qū)動體系和執(zhí)行組織宣布指令信號，并進行操控。

世界物流技能展開的新趨勢之一，而移動機器人是其中的核心技能和設(shè)備，是用現(xiàn)代物流技能配合、支撐、改造、進步傳統(tǒng)出產(chǎn)線，完結(jié)點對點主動存取的高架箱儲、作業(yè)和轉(zhuǎn)移相結(jié)合，完結(jié)精細(xì)化、柔性化、信息化，縮短物流流程，下降物料損耗，削減占地面積，下降制作投資等的高新技能和配備。

弧焊機器人

弧焊機器人首要應(yīng)用于各類轎車零部件的焊接出產(chǎn)。在該范疇，世界大型工業(yè)機器人出產(chǎn)企業(yè)首要以向成套配備供貨商供給單元產(chǎn)品為主。

要害技能包含：

(1)弧焊機器人體系優(yōu)化集成技能：弧焊機器人選用溝通伺服驅(qū)動技能以及高精度、高剛性的RV減速機和諧波減速器，具有良好的低速安穩(wěn)性和高速動態(tài)響應(yīng)，并可完結(jié)免保護功用。

(2)和諧操控技能：操控多機器人及變位機和諧運動，既能保持焊槍和工件的相對姿態(tài)以滿意焊接工藝的要求，又能防止焊槍和工件的磕碰。

(3)準(zhǔn)確焊縫軌道盯梢技能：結(jié)合激光傳感器和視覺傳感器離線作業(yè)方式的長處，選用激光傳感器完結(jié)焊接過程中的焊縫盯梢，進步焊接機器人對雜亂工件進行焊接的柔性和適應(yīng)性，結(jié)合視覺傳感器離線觀察取得焊縫盯梢的殘余誤差，基于誤差計算取得補償數(shù)據(jù)并進行機器人運動軌道的批改，在各種工況下都能取得的焊接質(zhì)量。

有毒氣體

在焊接電弧所產(chǎn)生的高溫和強紫外線作用下，焊接電弧周固會產(chǎn)生大量的有毒氣體，如臭氧、、氮氧化物、等。

（1） 臭氧：是一種無色、有特殊刺激性氣味的有害氣體。它對呼吸道黏膜及肺有強烈的刺激作用。手工電弧焊產(chǎn)生的臭氧一般低于國家的衛(wèi)生標(biāo)準(zhǔn)，但通風(fēng)條件不好的條件下進行弧焊時，濃度相當(dāng)高，長期吸入低濃度臭氧，可引發(fā)、、肺硬化等疾病。

（2） ：為無色、無味、無刺激性氣體，主要由二氧化碳?xì)怏w在電弧高溫作用下分解產(chǎn)生。所以，二氧化碳?xì)怏w保護焊作業(yè)時，濃度。它極易與人體中的血紅蛋白相結(jié)合，而且極難分離。大量血紅蛋白與結(jié)合，會使人體輸送和利用氧的功能發(fā)生障礙，造成人體組織因缺氧而壞死。

焊接機械手可以用來完成各種各樣的作業(yè)，不同的任務(wù)需要不同的操作加以執(zhí)行，因而需要不同的作業(yè)順序。以焊接機械手裝配為例，為了完成裝配，焊接機械手進行的基本操作有手臂趨近、焊接機械手手爪張開、焊接機械手多指抓取、焊接機械手多指操作、焊接機械手裝配、焊接機械手拆卸以及焊接機械手手臂退回。可以將這些基本操作分為兩類運動，焊接機械手手臂趨近、焊接機械手手臂退回和焊接機械手手指張開稱為自由運動，此類運動要求在運動過程中不與周圍環(huán)境障礙物發(fā)生碰撞；焊接機械手多指抓取、焊接機械手多指操作、焊接機械手裝配和拆卸稱為約束運動。通常所說的運動規(guī)劃實際上指的是焊接機械手自由運動規(guī)劃，即尋找一條與周圍環(huán)境不發(fā)生碰撞和干涉的路徑，完成焊接機械手由初始形位到目標(biāo)形位的運動。