將CCTV檢測機(jī)器人放入排水管道，機(jī)器人將管道內(nèi)的實(shí)時(shí)圖像傳輸?shù)娇刂贫恕９ぷ魅藛T通過控制端直觀地觀察管道內(nèi)的情況，由電腦進(jìn)行數(shù)據(jù)分析檢測，對排水管道或管網(wǎng)進(jìn)行快速視頻勘查驗(yàn)收、普查評估。

管道潛望鏡(V2)視頻檢測儀采用伸縮桿將攝像機(jī)送到被檢測管進(jìn)，對各種復(fù)雜的管道情況進(jìn)行視頻判斷?！斑@套設(shè)備主要由防水防爆的潛望鏡和操作儀器組成,用來檢測排水管道是否有破損、塌陷、淤堵的情況。工作人員對控制系統(tǒng)進(jìn)行鏡頭焦距、照明控制等操作，可通過控制器觀察管道內(nèi)實(shí)際情況并進(jìn)行錄像，以確定管道內(nèi)的破壞程度等，終出具管道的檢測報(bào)告，作為管道驗(yàn)收、養(yǎng)護(hù)投資的依據(jù)。

測繪系統(tǒng)可精1確測繪出管道的地理坐標(biāo)，結(jié)合地面的GPS 參考點(diǎn)坐標(biāo)，就可以精1確報(bào)告出管線的GPS 坐標(biāo)并描繪出管道的走向圖，這對管道業(yè)主有效監(jiān)測其管道是否因、土壤坍塌和人為地表作業(yè)造成的管道位移具有重要作用，同時(shí)管道走向檢測數(shù)據(jù)是管道業(yè)主實(shí)施完整性管理的重要基礎(chǔ)數(shù)據(jù)，結(jié)合GIS、GPS 技術(shù)可實(shí)現(xiàn)管道可視化完整性管理。服務(wù)內(nèi)容一、排水管道CCTV內(nèi)窺檢測：管道CCTV成像檢測、管道潛望鏡檢測、管道內(nèi)窺鏡檢測、管道QV檢測、管道氣體檢測、潛水封堵檢測。

速度控制系統(tǒng)在不影響管道正常輸氣量的情況下能實(shí)時(shí)地根據(jù)設(shè)備的實(shí)際運(yùn)行速度進(jìn)行調(diào)節(jié)，通過控制泄流閥門的開閉，將設(shè)備的速度有效地控制在提前預(yù)設(shè)安全有效的速度區(qū)間內(nèi)，達(dá)到安全地進(jìn)行清管或檢測作業(yè)的目的。

聲納檢測通常不需要進(jìn)行電視檢測前期的那些輔助措施，不需要封堵抽水也不需要清淤等工作，因此聲納檢測主要用于檢測排水管道的功能性狀況以及一些明顯的管道變形和等問題。

 由于聲納檢測發(fā)聲裝置沒有驅(qū)動裝置，因此聲納施工前主要進(jìn)行的輔助工作就是確定聲納的行進(jìn)方式。返回所部后，將識讀器采集數(shù)據(jù)輸入微機(jī)，微機(jī)自動數(shù)據(jù)處理，提供巡檢報(bào)告。主要行進(jìn)方式有三種：爬行器驅(qū)動、水下推進(jìn)器ROV驅(qū)動和人力牽引漂浮裝置。常見的就是第三種，因此檢測之前通常需要做的是穿牽引繩?？梢酝ㄟ^高壓射水車進(jìn)行穿管，一些流速較大的管道也可以采用水力穿繩。一些非常特殊的檢測項(xiàng)目可能也需要潛水員進(jìn)行水下穿繩。牽引聲納設(shè)備的牽引繩強(qiáng)度需要足夠，還需設(shè)置導(dǎo)軌裝置，避免牽引繩在檢查井管口摩擦導(dǎo)致繩索斷裂。

 選擇大小合適的漂浮裝置，既能提供合適的浮力確保聲納頭部在管道中不會下沉到管道的底部，又要確保漂浮裝置的大小確保其能夠在管道中順利通過，同時(shí)還要盡量滿足設(shè)備的穩(wěn)定性需求。