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低壓伺服電機(jī)
所以低慣量的電機(jī)適合高頻率的往復(fù)運(yùn)動(dòng)使用。但是一般力矩相對要小些。高慣量的伺服電機(jī)就比較粗大,力矩大,適合大力矩的但不很快往復(fù)運(yùn)動(dòng)的場合。因?yàn)楦咚龠\(yùn)動(dòng)到停止,驅(qū)動(dòng)器要產(chǎn)生很大的反向驅(qū)動(dòng)電壓來停止這個(gè)大慣量,發(fā)熱就很大了。慣量就是剛體繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)的慣性的度量
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可能對電機(jī)軸損傷太大,選擇應(yīng)該根據(jù)負(fù)載的大小,加速度的大小,等等因素來選擇,一般的選型手冊上有相關(guān)的能量計(jì)算公式。應(yīng)用場景:自動(dòng)化領(lǐng)域的控制型電機(jī)可分為伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、變頻電機(jī)等。在需要較為準(zhǔn)確的速度或位置控制的部件,會(huì)選擇伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。
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特別是對于航空,航天,軍事工業(yè)的作用很大,歐美西方發(fā)達(dá)國家把此作為戰(zhàn)略物質(zhì)進(jìn)行,技術(shù)壟斷,如日本東芝公司將這技術(shù),設(shè)備于20世紀(jì)末轉(zhuǎn)讓蘇聯(lián)速美國制裁一場大風(fēng)波。當(dāng)時(shí)數(shù)控機(jī)床,鏜銑床,加工中心靠進(jìn)口,如德國為先進(jìn),現(xiàn)在我們也能制造了,并出口。
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用簡單的話來說就是伺服電機(jī)定位準(zhǔn)確,精度在0.001mm,對于數(shù)控機(jī)床 和機(jī)械臂來說,定位準(zhǔn)確重要,因?yàn)樯婕暗缴a(chǎn)的質(zhì)量,伺服電機(jī)可以調(diào)整任意的角度,轉(zhuǎn)速以及轉(zhuǎn)矩控制,對于這些都是機(jī)床和 機(jī)械臂所要求的,現(xiàn)在機(jī)械臂應(yīng)用越來越廣泛,可以連續(xù)工作,并且很少出錯(cuò)誤,所以產(chǎn)品質(zhì)量也是越來越好。