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蘇州RV-320E-171減速機(jī)源頭好貨「晟華曄機(jī)器人」

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發(fā)布時(shí)間:2021-09-01 18:18  








減速電機(jī)是由RV減速機(jī)(齒輪箱)電機(jī)組成而成

減速電機(jī)是由RV減速機(jī)(齒輪箱) 電機(jī)組成而成,電機(jī)提供的是高速轉(zhuǎn)速,但力矩很小,慣性大;RV減速機(jī)的功能則是降低轉(zhuǎn)速、提升扭矩,降低慣性,以到達(dá)理想的轉(zhuǎn)速和力矩;比如常見的電動卷閘門、電動窗簾都采用了減速電機(jī),減速電機(jī)轉(zhuǎn)速慢、力矩大。

步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元步進(jìn)電機(jī)件。在非超載的情況下,電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù),而不受負(fù)載變化的影響,當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個脈沖信號,它就驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度,稱為“步距角”,它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的??梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量,從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的;同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動的速度和加速度,從而達(dá)到調(diào)速的目的。


減速機(jī)的噪音應(yīng)該如何降低

1、減速機(jī)原材料的選用齒輪用材料主要有鋼、鑄鐵、銅合金和非金屬資料等。原材料的選用準(zhǔn)則。耐磨性高,資料選用方面鑄鐵比鋼具有可加工性好。減振性好,噪聲低和成本低的優(yōu)點(diǎn),但需考慮其強(qiáng)度需滿足使用要求。采用低碳合金鋼可以減輕噪聲和振動,鋼的資料中。但在配對組合時(shí),注意小齒輪的工作齒面硬度略高于大齒輪的工作齒面硬度。可以考慮采用不同資料的大小齒輪相嚙合,滿足強(qiáng)度的情況下,也可以達(dá)到降噪的目的

  2、減速機(jī)齒輪參數(shù)的選用當(dāng)中心距一定時(shí),滿足彎曲疲勞強(qiáng)度的前提下。應(yīng)選用較多的齒數(shù),這樣可以提高重合度,使傳動平穩(wěn),減小噪聲。綜合考慮強(qiáng)度方面的影響,采用較小壓力角可以使運(yùn)轉(zhuǎn)噪聲減小,通常取標(biāo)準(zhǔn)值20°。應(yīng)優(yōu)先考慮采用斜齒輪,當(dāng)結(jié)構(gòu)允許時(shí)。與直齒輪相比其振動和噪聲都有很大程度的降低。一般要求螺旋角在8℃~20℃之間選用,設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)盡可能提高齒輪的精度等級,高精度等級齒輪比低精度等級齒輪發(fā)生的噪聲要小的多,用戶可以接受的經(jīng)濟(jì)能力下。


如何選減速機(jī)的型號

現(xiàn)在市面上減速機(jī)型號是多種多樣的,因?yàn)閺S家為了能在市場上占有一席之地,是必須要研發(fā)的。這就造成了一種現(xiàn)象,人們在購買時(shí)就會變得不知道怎么選擇了,哪種型號更適合自己

1、計(jì)算減速機(jī)的傳動比:i=n1/n2。

  2、校核工況系數(shù)Fg=δ1*f1*f2≤FB。

  3、校核輸入出軸上允許徑向力FR,當(dāng)?shù)弥獜膭訖C(jī)需要的扭矩T2時(shí): FR=≤Fr2;當(dāng)?shù)弥獜膭訖C(jī)需要的功率P2時(shí),F(xiàn)R=≤Fr2。

  4、確定潤滑油供油方式,選擇合適的潤滑油。

  5、確定減速機(jī)的型號,完成選型。


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