這些年國外工業(yè)機械手領域方面的機械手功用不斷的進步，但是機械手單價缺在不斷的降低。在結構方面還向模塊化、可重構化的方面展開；控制體系選用PC機的開放型控制器方向展開。

機械手廠家剖析，在國內方面，如今一些機種基本上掌握了機械手操作機的計劃制作技術，處理了控制驅動體系的計劃和裝備（比如說：轉移機械手、裝置機械手、噴涂機械手、弧焊機械手、點焊機械手以及特種機械手等。）；在軟件的計劃和編制方面的要害技術也很嫻熟；還有全套自動通信和協(xié)調控制的技術。

總的來說，機械手廠家介紹，國內基本上現(xiàn)已具有了獨立展開機械手的技術基礎。我國機械手技術方面的展開將會日益先進，機械手的品種也會日益豐盛。

基本型注塑工業(yè)機械手，該類型機械手一般包括固定模式程序和按生產(chǎn)工藝需求的教導模式程序。固定模式程序涵蓋了目前注塑生產(chǎn)的幾種標準工藝，利用工業(yè)控制器來做簡單、規(guī)則和重復的動作。教導模式程序是特意為生產(chǎn)工藝特殊的注塑機適用，通過把基本動作的有序而安全的編排達到成功取物的目的。

智能型注塑工業(yè)機械手，該類型機械手一般包括多點記憶置放、任意點待機、較多自由度等功能，一般采用伺服驅動，能夠進行較大限度的仿人執(zhí)行比較復雜的操作，還可以通過配備先進的傳感器，讓其具有視覺、觸覺和熱覺功能，使其成為具有很高智能的注塑機器人。

有的公司把帶有系列導向驅動設備的氣動伺服機械手稱為簡略的傳輸技能，而把模塊化組裝的氣動伺服機械手稱為現(xiàn)代傳輸技能。模塊化組裝的氣動伺服機械手比組合導向驅動設備更具靈敏的裝置體系。它集成電接口和帶電纜及氣管的導向體系設備，使伺服機械手運動自若。由于模塊化氣動伺服機械手的驅動部件采用了特別規(guī)劃的滾珠軸承，使它具有高剛性、高強度及準確的導向精度。定位精度也是新一代氣動伺服機械手的一個重要特色。模塊化氣動伺服機械手使同一伺服機械手能夠由于使用不一樣的模塊而具有不一樣的功用，擴展了伺服機械手的使用規(guī)模，是氣動伺服機械手的一個重要的開展方向。


橫桿式機械手：橫桿式機械手左右、上下方向運動均為伺服馬達驅動；左右傳動由伺服傳動軸帶動齒輪齒條運動，再帶動橫桿（特定鋁型材材質）運動，以便達到左右移送之目的；上下傳動由伺服傳動軸帶動特定的渦輪減速機軸運轉，以達到上下升降之目的；吸料手臂就固定在橫桿上，由真空吸盤或電磁鐵又或氣動夾爪組成，主要是根據(jù)產(chǎn)品工件來選擇。