機(jī)械手是較早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人，也是較早出現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人，它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

{二次元多工位機(jī)械手}優(yōu)勢：

1.沖壓機(jī)械手可24小時(shí)不間斷工作，為您創(chuàng)造更大價(jià)值；

2.降低企業(yè)風(fēng)險(xiǎn)，可避免沖壓工人受傷事故發(fā)生；

3.幫助企業(yè)解決招工難、管人難的問題；

4.技術(shù)保障：琪諾深度掌握機(jī)器人技術(shù)，為您提供技術(shù)性保障；

5.整廠自動(dòng)化：我們可對您的整廠設(shè)備進(jìn)行全自動(dòng)化改造，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化流水線生產(chǎn)，降低用人數(shù)量，降低企業(yè)生產(chǎn)成本，提高產(chǎn)品價(jià)格市場競爭力；

6.極高性價(jià)比：基于保證產(chǎn)品高品質(zhì)的前提下，我們提供具有競爭力的價(jià)格；

{二次元機(jī)械手}的特點(diǎn)

1、具有誤送檢知回路，確保模具及機(jī)器之安全。

2、主體框架采用焊接結(jié)構(gòu)，各軸均由精密滾珠絲桿傳動(dòng)動(dòng)，定位精度高。

3、送料系統(tǒng)可采用三合一送料機(jī)、搖擺式送料機(jī)或者采用雙堆式積料架。

4、自動(dòng)化生產(chǎn)，強(qiáng)化作業(yè)安全性，提升產(chǎn)能，穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量，有效降低不良率及成本。

5、動(dòng)力源為數(shù)個(gè)獨(dú)立伺服馬達(dá)，由連結(jié)沖床曲軸之編碼器傳送角度信號至控制系統(tǒng)達(dá)成與沖床同步運(yùn)作之功能。

6、采用PLC和觸摸式人機(jī)界面控制系統(tǒng)，可確實(shí)監(jiān)視運(yùn)作中之角度和異常狀態(tài)之檢測，各項(xiàng)沖壓作業(yè)參數(shù)可經(jīng)由人機(jī)介面輸入，修改、調(diào)整設(shè)置方便，維護(hù)簡單

東莞琪諾二次元機(jī)械手介紹

二次元機(jī)械手它包括一機(jī)械手臂，兩個(gè)分別從兩側(cè)推動(dòng)機(jī)械手臂同步夾緊與松開的水平連桿機(jī)構(gòu)，一曲柄導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)，包括滑輪、曲柄和導(dǎo)軌，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述曲柄和所述滑輪作圓周運(yùn)動(dòng)，所述滑輪帶動(dòng)上、下導(dǎo)軌作直線移動(dòng)，上、下導(dǎo)軌均有直線段與圓弧段組成，以及一驅(qū)動(dòng)所述曲柄導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)工作的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。高、中、低三檔速度自由切換，及根據(jù)用戶速度設(shè)定功能）,監(jiān)控操作容易。二次元機(jī)械手由于采用機(jī)構(gòu)曲柄導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)，極大地簡化了結(jié)構(gòu)與程序，降低了生產(chǎn)成本。

二次元機(jī)械手未來的發(fā)展

1.工業(yè)機(jī)器人性能不斷提高(高速度、gao精度、高可靠性、便于操作和維修)，而單機(jī)價(jià)格不斷下降

2.虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)在機(jī)器人中的作用已從仿zhen、預(yù)演發(fā)展到用于過程控制如使遙控機(jī)器人操作者產(chǎn)生置身于遠(yuǎn)端作業(yè)環(huán)境中的感覺來操縱機(jī)器人。

3.二次元機(jī)械手的機(jī)械結(jié)構(gòu)向模塊化、可重構(gòu)化發(fā)展。例如關(guān)節(jié)模塊中的伺服電機(jī)、減速機(jī)、檢測系統(tǒng)三位一體化:由關(guān)節(jié)模塊、連桿模塊用重組方式構(gòu)造機(jī)器人整機(jī);國外已有模塊化裝配機(jī)器人產(chǎn)品問市。

4.工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)向基于PC機(jī)的開放型控制器方向發(fā)展，便于標(biāo)準(zhǔn)化、網(wǎng)絡(luò)化;器件集成度提高，控制柜日見小巧，且采用模塊化結(jié)構(gòu):大大提高了系統(tǒng)的可靠性、易操作性和可維修性。

5.二次元機(jī)械手的機(jī)器人中的傳感器作用日益重要，除采用傳統(tǒng)的位置、速度、加速度等傳感器外，裝配、焊接機(jī)器人還應(yīng)用了視覺、力覺等傳感器，而遙控機(jī)器人則采用視覺、聲覺、力覺、觸覺等多傳感器的融合技術(shù)來進(jìn)行環(huán)境建模及決策控制多傳感器融合配置技術(shù)在產(chǎn)品化系統(tǒng)中已有成熟應(yīng)用。八、先外圍后內(nèi)部先不要急于更換損壞的電氣部件，在確認(rèn)外圍設(shè)備電路正常時(shí)，再考慮更換損壞的電氣九、先故障后調(diào)試對于調(diào)試和故障并存的電氣設(shè)備，應(yīng)先排除故障，再進(jìn)行調(diào)試，調(diào)試必須在電氣線路正常的前提下進(jìn)行。

(6)二次元機(jī)械手的當(dāng)代遙控機(jī)器人系統(tǒng)的發(fā)展特點(diǎn)不是追求全自治系統(tǒng)，而是致力于操作者與機(jī)器人的人機(jī)交互控制，即遙控加局部自主系統(tǒng)構(gòu)成完整的監(jiān)控遙控操作系統(tǒng)，使智能機(jī)器人走出實(shí)驗(yàn)室進(jìn)入實(shí)用化階段。