鋼性

固定輸入軸，在輸出軸加上扭矩，輸出軸會產(chǎn)生跟扭矩幾乎呈比例的傾角

可以描繪出遲滯曲線。為了能夠定量的表示，練級額定扭矩3%與100%的點，作出折線圖。

彈性系數(shù)=b/a

型號    速度比     動作損失     彈性系數(shù)

(圖中 從左往右)動作損失  額定扭矩  傾角 ±3%額定扭矩  額定扭矩  扭矩

（注）彈性系數(shù)的標注值為產(chǎn)品樣品的平均值。

效率數(shù)據(jù)

根據(jù)各型號的輸入轉速不同，相對于負載率（相對于額定扭矩的負載比例）表示的效率值。

＜測量條件＞周圍溫度25℃，回轉速3000rpm。

效率    效率    效率

負載率  負載率  負載率

(注)效率值表示的是樣品的平均值。

● 零背隙

心臟部使用鋼球代替齒輪。構成了接近100%嚙合傳動的零背隙結構，從而實現(xiàn)了極高的往復定位精度。

1輸入軸9偏心軸部（曲軸部）

驅動偏心板作公轉運動（偏心回轉）2固定板10滑動機構部  

消除偏心板的自轉運動3球軌側板

球軌側板用的鋼球11（內轉）擺線溝槽部

受輸入軸的驅動公轉運動，又驅動減速鋼球轉動4偏心板12（外轉）擺線溝槽部

受減速鋼球的驅動，向輸出軸傳達減速后的自轉運動5減速用鋼球13預壓作用部分

夾緊減速用的鋼球

除去背隙6輸出板（與輸出軸一體）14公轉7外殼15自傳8預壓螺母（定位預壓型）

BRF

■ 具有非常容易安裝的外形，沒有特別的注意事項。請穩(wěn)固地固定在高剛性的安裝基礎上即可。機種BRF50、65、85是鋁合金法蘭。

BR-U單元的安裝要點

■ 這單元的設計初衷是追求短的本體長度，所以輸出軸的支撐軸承僅有1個。由此，輸出法蘭端面有0.02~0.03 的跳動發(fā)生，在注重平行回轉精度的場合請注意必要的支撐。使用在齒輪和皮帶輪等偏載荷、重載荷傳動的場合，一定要像下圖一樣設置附加支撐。