焊錫機器人應用于電子制造業(yè)，主要針對回流焊、波峰焊等生產設備很難達到的工藝制程，特別適用于混裝電路板、熱敏感元器件、SMT后段工序中敏感器件的焊接。

全自動焊錫機器人是一種焊錫焊接設備，所以除了機械手運動功能外，其主要還是要完成焊錫作業(yè)。所以焊錫機器人的核心部分是焊接系統。焊錫系統主要構成為自動送錫機構和溫控、發(fā)熱體、烙鐵頭。很多商家都想了解自動焊錫機的特點，以便更好地提升工作效率。

我國電子企業(yè)遇升值、工資上漲、原材料上漲等諸多因素同時壓在微利的制造企業(yè)身上，而且勞動力并不便宜，因此企業(yè)成本大幅上揚，導致許多中小型企業(yè)黯然退場。無鉛波峰焊機也可以使用Sn/Ag/Cu，般不推薦用Sn/Ag/Cu焊料，除了因為Sn/Ag/Cu焊料的成本比較高，另外Ag也會腐蝕Sn鍋，而且腐蝕作用比Sn更嚴重。存活下來的那些企業(yè)也正面臨著嚴峻的轉型升級考驗。此形勢倒逼企業(yè)迫切需要生產方式大升級，而自動化生產這無疑是一條“生路”。

  有專家稱，用機器人代工事件在整個制造加工等業(yè)內起到一定的引導作用。面對“機器人”釋放出明確的轉型信號，管理者開始有了自動化生產的理念，通過自動化設備來應對“用工荒”、“用電荒”是個不錯的選擇。

  用工荒、用工難、用電荒等等，在這樣的艱難的環(huán)境下，卻正是自動焊錫機發(fā)展的一大契機。也正是印證了一句話，當一個問題出現時，那必然有一種解決方法存在。當電子制造業(yè)出現用工難時，自動焊錫機出現了，解決了用工關系的所有問題。

焊接時間要控制好，不能過長。焊接時間的恰當運用也是焊接技藝的重要環(huán)節(jié)。并且由于工作的需要，人們經常受到高溫、腐蝕等因素的危害，增加了工人的勞動強度，甚至于危及生命。如果是印制電路板的焊接，一般以2～3S為宜。焊接時間過長，焊料中的焊劑完全揮發(fā)，失去助焊作用，使焊點表面氧化，造成焊點表面粗糙、發(fā)黑、不光亮、帶毛刺或流動等缺陷。同時，焊接時間過長、溫度過高，還容易燙壞元器件或印制電路板的銅箔。若焊接時間過短，又達不到焊接溫度，焊錫不能充分熔化，影響焊劑的潤濕，易造成虛焊。

適當的焊點大小和形狀，要回流焊點有足夠的壽命，就必須確保焊點的形狀和大小符合焊端結構的要求。11、調節(jié)運輸軌道角度:根據待焊PCB板的寬度，調節(jié)好軌道寬度，使PCB板所受夾緊力適中。太小的焊點其機械強力不足，無法承受使用中的應力，甚至連焊接后存在的內應力也無法承受。而一旦在使用中開始出現疲勞或蠕變開裂，其斷裂速度也較快?；亓骱更c的形狀不良還會造成舍重取輕的現象，縮短焊點的壽命期。

受控的錫流方向，受控的錫流方向也是回流焊接工藝中的重要部分。熔化的焊錫必須往所需要的方向流動，才能確保焊點的形成受控。在回流焊接工藝中的吸錫現象，就是和錫流方向控制有關的技術細節(jié)。