工業(yè)機(jī)器人

國(guó)內(nèi)外工業(yè)機(jī)器人都認(rèn)為，工業(yè)機(jī)器人發(fā)展將是第三次工業(yè)革命的開(kāi)端。同時(shí)提出下一步工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)需要解決的難題：“人機(jī)合作”即工人和工業(yè)機(jī)器人同時(shí)在車(chē)間里搭配工作，人在工業(yè)機(jī)器人的輔助下做更有創(chuàng)造性的工作，而工業(yè)機(jī)器人從事精que度高、重復(fù)性強(qiáng)的工作。機(jī)器人技術(shù)綜合了多學(xué)科的發(fā)展成果，代表了高技術(shù)的發(fā)展前沿，它在人類(lèi)生活應(yīng)用領(lǐng)域的不斷擴(kuò)大正引起國(guó)際上重新認(rèn)識(shí)機(jī)器人技術(shù)的作用和影響。

  中國(guó)工業(yè)機(jī)器人企業(yè)應(yīng)樹(shù)立全球視野，虛心學(xué)習(xí)借鑒世界先進(jìn)技術(shù)和管理模式，理性規(guī)劃投資和研究方向，培育自身核心競(jìng)爭(zhēng)力，加強(qiáng)全產(chǎn)業(yè)鏈的構(gòu)建，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)“人機(jī)協(xié)作”走出國(guó)門(mén)，將不再是遙遠(yuǎn)的夢(mèng)想?。?！

工業(yè)機(jī)器的系統(tǒng)組成

數(shù)字和模擬量輸入輸出 各種狀態(tài)和控制命令的輸入或輸出。  

（1）打印機(jī)接口 記錄需要輸出的各種信息。  

（2）傳感器接口 用于信息的自動(dòng)檢測(cè)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人柔順控制，一般為力覺(jué)、觸覺(jué)和視覺(jué)傳感器。  

（3）軸控制器 完成機(jī)器人各關(guān)節(jié)位置、速度和加速度控制。  

（4）輔助設(shè)備控制 用于和機(jī)器人配合的輔助設(shè)備控制，如手爪變位器等。  

（5）通信接口 實(shí)現(xiàn)機(jī)器人和其他設(shè)備的信息交換，一般有串行接口、并行接口等。  

民用

在1967年日本召開(kāi)的一屆機(jī)器人學(xué)術(shù)會(huì)議上，就提出了兩個(gè)有代表性的定義。一是森政弘與合田周平提出的：“機(jī)器人是一種具有移動(dòng)性、個(gè)體性、智能性、通用性、半機(jī)械半人性、等7個(gè)特征的柔性機(jī)器”。從這一定義出發(fā)，森政弘又提出了用自動(dòng)性、智能性、個(gè)體性、半機(jī)械半人性、作業(yè)性、通用性、信息性、柔性、有限性、移動(dòng)性等10個(gè)特性來(lái)表示機(jī)器人的形象。另一個(gè)是加藤一郎提出的具有如下3個(gè)條件的機(jī)器稱(chēng)為機(jī)器人：1.具有腦、手、腳等三要素的個(gè)體；其中操作機(jī)的結(jié)構(gòu)類(lèi)型有水平關(guān)節(jié)型、直角坐標(biāo)型、多關(guān)節(jié)型和圓柱坐標(biāo)型等。2.具有非接觸傳感器（用眼、耳接受遠(yuǎn)方信息）和接觸傳感器；3.具有平衡覺(jué)和固有覺(jué)的傳感器。

工業(yè)機(jī)器人的組成部分

　　控制系統(tǒng)

　　控制系統(tǒng)的任務(wù)是根據(jù)機(jī)器人的作業(yè)指令從傳感器獲取反饋信號(hào)，控制機(jī)器人的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，使其完成規(guī)定的運(yùn)動(dòng)和功能。如果機(jī)器人不具備信息反饋特征，則該控制系統(tǒng)稱(chēng)為開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng);如果機(jī)器人具備信息反饋特征，則該控制系統(tǒng)稱(chēng)為閉環(huán)控制系統(tǒng)。該部分主要由計(jì)算機(jī)硬件和軟件組成。在奧斯特加先生的職業(yè)生涯早期，他曾擔(dān)任過(guò)美國(guó)南加州大學(xué)研究科學(xué)家以及日本東京國(guó)立產(chǎn)業(yè)技術(shù)綜合研究所客座研究員。軟件主要由人機(jī)交互系統(tǒng)和控制算法等組成。