自上世紀(jì)90年代以來(lái)，蓄電池的比能量、比功率、循環(huán)壽命等方面的問(wèn)題就一直成為電動(dòng)汽車(chē)發(fā)展的主要障礙;對(duì)于混合動(dòng)力電動(dòng)汽車(chē)來(lái)說(shuō)，由于電動(dòng)比例較高，因此同樣面臨著蓄電池技術(shù)改進(jìn)的問(wèn)題：比能量相對(duì)不足，因而成本較高，比能量值越高，汽車(chē)經(jīng)濟(jì)性越好;第二，蓄電池的壽命相對(duì)較短，蓄電池壽命一般為充放電1000次左右，比整車(chē)壽命低得多，若在汽車(chē)十幾年的生命周期頻繁更換蓄電池的話(huà)，混合動(dòng)力汽車(chē)的運(yùn)營(yíng)成本將大大提高。另外，蓄電池的應(yīng)用還涉及到充電時(shí)間較長(zhǎng)、電池荷電狀態(tài)(SOC)判別等問(wèn)題這些都不同程度影響整車(chē)性能。目前，在混合動(dòng)力電動(dòng)汽車(chē)上使用的蓄電池主要是鉛酸電池、鎳氫電池(MH-Ni)和鋰離子電池，如克萊斯勒ESX2采用鉛酸電池，豐田Prius和本田Insight用鎳氫電池日產(chǎn)Tino用鋰離子電池。

控制系統(tǒng)

在HEV上普遍采用以計(jì)算機(jī)為核心的現(xiàn)代計(jì)算機(jī)技術(shù)和自動(dòng)控制技術(shù)，各種智能控制系統(tǒng)，包括自適應(yīng)控制技術(shù)（MRAC）、模糊控制技術(shù)（Fuzzy）、控制系統(tǒng)（Expert system）、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)(Neural networks)等也逐漸應(yīng)用到EV、FCEV和HEV上，使HEV更加安全、節(jié)能、環(huán)保和舒適。

能量管理系統(tǒng)采取層級(jí)式控制：上層為整車(chē)能量管理系統(tǒng)，統(tǒng)一協(xié)調(diào)和控制各個(gè)低端控制器；中間一層包括五個(gè)低端控制器，即發(fā)動(dòng)機(jī)控制器、發(fā)電機(jī)控制器、電動(dòng)機(jī)控制器、離合器及制動(dòng)器控制器和電池能量管理系統(tǒng)（BMS）等；下層為各個(gè)執(zhí)行器，即發(fā)動(dòng)機(jī)、電機(jī)、離合器等部件。

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以燃料電池為供能系統(tǒng)的思路，其實(shí)早在上世紀(jì)60年代就開(kāi)始應(yīng)用了。只不過(guò)這項(xiàng)技術(shù)在當(dāng)時(shí)只應(yīng)用在航天領(lǐng)域，在太陽(yáng)能電池板還未出現(xiàn)的時(shí)候，燃料電池是載人航天、運(yùn)行等航天任務(wù)中供能手段。