一種行星架的加工工藝，其特征在于其加工工藝包括以下步驟

下料，選取兩個行星架構(gòu)件和齒輪的毛坯；

粗加工齒輪；

加工與齒輪連接的行星架構(gòu)件；

組裝；將齒輪和與齒輪連接的行星架構(gòu)件固定連接在一起；

精加工齒輪；

粗加工設(shè)置有套筒支撐部的行星架構(gòu)件；

精加工設(shè)置有套筒支撐部的行星架構(gòu)件；

組裝，將兩個行星架構(gòu)件固定連接；

熱處理；將組裝好的行星架進(jìn)行熱處理；

精加工設(shè)置有套筒支撐部的行星架構(gòu)件和齒輪。一種具體優(yōu)化方案，所述粗加工齒輪步驟包括以下步驟

鍛造行星架優(yōu)點(diǎn)：

通過鍛造能消除金屬在冶煉過程中產(chǎn)生的鑄態(tài)疏松等缺陷，優(yōu)化微觀組織結(jié)構(gòu)，同時由于保存了完整的金屬流線，鍛件的機(jī)械性能一般優(yōu)于同樣材料的鑄件。相關(guān)機(jī)械中負(fù)載高、工作條件嚴(yán)峻的重要零件，除形狀較簡單的可用軋制的板材、型材或焊接件外，多采用鍛件。

鑄造行星架缺點(diǎn):

1.機(jī)械性能不如鍛件，如組織粗大，缺陷多等。

2.砂型鑄造中，單件、小批量生產(chǎn)，工人勞動強(qiáng)度大。

3.鑄件質(zhì)量不穩(wěn)定，工序多，影響因素復(fù)雜，易產(chǎn)生許多缺陷。

級數(shù):行星齒輪的套數(shù).由于一套行星齒輪無法滿足較大的傳動比,有時需要2套或者3套來滿足擁護(hù)較大的傳動比的要求.由于增加了行星齒輪的數(shù)量,所以2級或3級減速機(jī)的長度會有所增加,效率會有所下降.

回程間隙:將輸出端固定,輸入端順時針和逆時針方向旋轉(zhuǎn),使輸入端產(chǎn)生額定扭矩 -2%扭矩時,減速機(jī)輸入端有一個微小的角位移,此角位移就是回程間隙.單位是"分",就是一度的六十分之一.也有人稱之為背隙.