南調(diào)機(jī)電設(shè)備——進(jìn)口伺服驅(qū)動(dòng)器常見(jiàn)問(wèn)題以及解決辦法

進(jìn)口伺服驅(qū)動(dòng)器_松下伺服驅(qū)動(dòng)器因?yàn)榫雀?，被廣泛應(yīng)用于設(shè)備市場(chǎng)，相對(duì)于國(guó)產(chǎn)伺服來(lái)說(shuō)，使用過(guò)程中的問(wèn)題也是較少的，對(duì)于常見(jiàn)的一些問(wèn)題，也做了一個(gè)整理，希望對(duì)大家有所幫助。

1、松下數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)MHMA2KW，試機(jī)時(shí)一上電，電機(jī)就振動(dòng)并有很大的噪聲，然后驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)16號(hào)報(bào)警，該怎么解決?

這種現(xiàn)象一般是由于驅(qū)動(dòng)器的增益設(shè)置過(guò)高，產(chǎn)生了自激震蕩。適當(dāng)降低系統(tǒng)增益。

2、松下交流伺服驅(qū)動(dòng)器上電就出現(xiàn)22號(hào)報(bào)警，為什么?

22號(hào)報(bào)警是編碼器故障報(bào)警，產(chǎn)生的原因一般有：

A.編碼器接線(xiàn)有問(wèn)題：斷線(xiàn)、短路、接錯(cuò)等等，請(qǐng)仔細(xì)查對(duì);

B.電機(jī)上的編碼器有問(wèn)題：錯(cuò)位、損壞等，請(qǐng)送修。

3、松下伺服電機(jī)在很低的速度運(yùn)行時(shí)，時(shí)快時(shí)慢，像爬行一樣，怎么辦?

伺服電機(jī)出現(xiàn)低速爬行現(xiàn)象一般是由于系統(tǒng)增益太低引起的，適當(dāng)調(diào)整系統(tǒng)增益，或運(yùn)行驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)增益調(diào)整功能。

4、松下交流伺服系統(tǒng)在位置控制方式下，控制系統(tǒng)輸出的是脈沖和方向信號(hào)，但不管是正轉(zhuǎn)指令還是反轉(zhuǎn)指令，電機(jī)只朝一個(gè)方向轉(zhuǎn)，為什么?

松下交流伺服系統(tǒng)在位置控制方式下，可以接收三種控制信號(hào)：脈沖/方向、正/反脈沖、A/B正交脈沖。驅(qū)動(dòng)器的出廠設(shè)置為A/B正交脈沖(No42為0)，請(qǐng)將No42改為3(脈沖/方向信號(hào))。

5、伺服電機(jī)為什么不會(huì)丟步?

伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器接收電機(jī)編碼器的反饋信號(hào)，并和指令脈沖進(jìn)行比較，從而構(gòu)成了一個(gè)位置的半閉環(huán)控制。所以伺服電機(jī)不會(huì)出現(xiàn)丟步現(xiàn)象，每一個(gè)指令脈沖都可以得到可靠響應(yīng)。

南調(diào)機(jī)電設(shè)備——伺服驅(qū)動(dòng)器的五個(gè)常見(jiàn)故障及其檢修

伺服驅(qū)動(dòng)器是用來(lái)控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類(lèi)似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過(guò)位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服馬達(dá)進(jìn)行控制，以下為伺服驅(qū)動(dòng)器維修的五大方達(dá)。

1.示波器檢查驅(qū)動(dòng)器的電流控制輸出端時(shí)，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲，無(wú)法讀出故障原因：電流控制輸出端沒(méi)有與交流電源隔離（變壓器）.處理方法：可以用直流電壓表檢查觀察。

2.電機(jī)在一個(gè)方向上比別一個(gè)方向跑得快

（1）故障原因：無(wú)刷電機(jī)的相位搞錯(cuò)。

處理方法：檢測(cè)或查出正確的相位。

（2）故障原因：在不用于測(cè)試時(shí)，測(cè)試/偏差開(kāi)關(guān)打在測(cè)試位置。

處理方法：將測(cè)試/偏差開(kāi)關(guān)打在偏差位置。

（3）故障原因：偏差電位器位置不正確。

處理方法：重新設(shè)定。

3.LED燈是綠的，但是電機(jī)不動(dòng)

（1）故障原因：一個(gè)或多個(gè)方向的電機(jī)禁止動(dòng)作。

處理方法：檢查 INHIBIT和INHIBIT端口。

（2）故障原因：命令型號(hào)不是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。

處理方法：將命令信號(hào)地和驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地相連。

南調(diào)機(jī)電設(shè)——伺服驅(qū)動(dòng)器維修常見(jiàn)問(wèn)題總結(jié)如下：

     一、開(kāi)關(guān)電源電壓?jiǎn)栴}

     小功率變頻器采用單端正向電路，大、中功率變頻器往往采用雙端正向電路。一般變頻器的開(kāi)關(guān)電源往往提供以下電壓輸出: 5V電源給CPU及輔助電路、控制電路、操作顯示面板；電流、電壓、溫度等故障檢測(cè)電路和控制電路的15V電源；控制端子和工作繼電器線(xiàn)圈的24V電源。

     二、伺服零點(diǎn)開(kāi)關(guān)的問(wèn)題

     尋找零點(diǎn)的方法很多，可以根據(jù)精度要求和實(shí)際需要來(lái)選擇?？捎伤欧R達(dá)自行完成(一些品牌的伺服馬達(dá)有完整的回點(diǎn)功能)，也可由上位機(jī)配合伺服完成，但回點(diǎn)原理基本有以下幾種。當(dāng)伺服電機(jī)尋找原點(diǎn)時(shí)，當(dāng)碰到原點(diǎn)開(kāi)關(guān)時(shí)，立即減速停止，以作為原點(diǎn)。直接找出編碼器的 Z信號(hào)碼，當(dāng)有 Z信號(hào)碼時(shí)，立即減速停止。此回原法一般僅適用于轉(zhuǎn)軸，回原法的回原率和準(zhǔn)確度較低。

三、設(shè)定位置環(huán)調(diào)節(jié)器的比例增益

      設(shè)定值越大，增益和剛度越高，在指令脈沖頻率相同的情況下，位置滯后越小。然而，過(guò)大的值可能導(dǎo)致振蕩或過(guò)沖；參數(shù)值由特定的伺服系統(tǒng)模型和負(fù)載條件決定。伺服驅(qū)動(dòng)器故障維護(hù)位置前饋增益:設(shè)置位置回路的前饋增益；設(shè)定值越大，在任意頻率的指令脈沖下位置滯后越?。晃恢铆h(huán)的前饋增益大，改善了控制系統(tǒng)的高速響應(yīng)特性，但系統(tǒng)的位置會(huì)不穩(wěn)定，容易振蕩；當(dāng)不要求高響應(yīng)特性時(shí)，該參數(shù)通常設(shè)為0，表圍:0~100%。

     四、大功率晶體管的診斷

     伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)P70可用于輔助診斷晶體管故障。當(dāng)未使用晶體管故障診斷功能時(shí)，P70顯示0000H以外的參數(shù)值，表明驅(qū)動(dòng)器有故障，可能的原因如下：1）功率模塊A1不良。2）電源模塊G01/G02不良。3）I/O模塊U1不良。