機(jī)器人被引入電力巡檢領(lǐng)域

機(jī)器人被引入電力巡檢領(lǐng)域，以取代人工完成大部分自動(dòng)化巡檢工作。但是，針對(duì)表計(jì)識(shí)別的傳統(tǒng)圖像識(shí)別方法由于受到復(fù)雜背景、光線條件等因素的影響，檢測(cè)與識(shí)讀的整體準(zhǔn)確率仍然較低。通過與百度公司合作，利用AI算法實(shí)現(xiàn)裝備賦能升級(jí)，大幅提升“視力”，幫助變電站智能巡檢機(jī)器人提高了設(shè)備圖像識(shí)別的準(zhǔn)確率，進(jìn)一步解放了勞動(dòng)力。

H行投產(chǎn)的機(jī)房巡檢機(jī)器人為例

數(shù)據(jù)中心機(jī)房是企業(yè)信息系統(tǒng)運(yùn)行的核心節(jié)點(diǎn)，保證核心持續(xù)健康穩(wěn)定對(duì)外提供服務(wù)是數(shù)據(jù)中心管理的基本目標(biāo)。數(shù)據(jù)中心機(jī)房是資產(chǎn)密集場(chǎng)所，運(yùn)維人員需要自動(dòng)地掌握機(jī)房?jī)?nèi)部環(huán)境、基礎(chǔ)設(shè)施、網(wǎng)絡(luò)、計(jì)算和存儲(chǔ)單元等運(yùn)行狀態(tài)。數(shù)據(jù)中心應(yīng)用機(jī)器人技術(shù)有廣泛的應(yīng)用場(chǎng)景，經(jīng)過設(shè)計(jì)的機(jī)器人融合了數(shù)據(jù)中心管理流程，作為機(jī)房?jī)?nèi)部物與物、物與人之間的媒介提升了機(jī)房運(yùn)營(yíng)自動(dòng)化水平。本文將以H行投產(chǎn)的機(jī)房巡檢機(jī)器人為例，詳細(xì)說一說數(shù)據(jù)中心中的巡檢機(jī)器人技術(shù)和機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì) 。

巡檢機(jī)器人可代替人工24小時(shí)不間斷地監(jiān)測(cè)設(shè)備狀態(tài)

巡檢機(jī)器人是集多傳感器融合技術(shù)、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)、嵌入式綜合處理技術(shù)、導(dǎo)航及行為規(guī)劃技術(shù)、機(jī)器人視覺、多量信息存儲(chǔ)及無線傳輸于一體的復(fù)雜系統(tǒng)。它能代替或協(xié)助人去執(zhí)行巡檢、巡邏工作。 尤其是在管道、橋梁隧道、變電站、油田井場(chǎng)等危險(xiǎn)系數(shù)高的場(chǎng)景，巡檢機(jī)器人可代替人工24小時(shí)不間斷地監(jiān)測(cè)設(shè)備狀態(tài)，并在場(chǎng)所進(jìn)行巡檢，及時(shí)發(fā)現(xiàn)設(shè)備或場(chǎng)所的異常，向工作人員發(fā)出警告信號(hào)，以便工作人員及時(shí)處理。 巡檢機(jī)器人的出現(xiàn)與發(fā)展，與電網(wǎng)智能化改造需求密不可分。傳統(tǒng)的變電站監(jiān)控和巡檢工作通過人工完成，存在許多不足。 此外，傳統(tǒng)的人工巡檢，存在不少問題，比如：工作效率低、檢測(cè)質(zhì)量分散、手段單一等，此外人工檢測(cè)的數(shù)據(jù)不夠準(zhǔn)確，也無法及時(shí)錄入管理信息系統(tǒng)。一方面，巡視工作量越來越大；另一方面，人工的巡檢到位率、及時(shí)性無法保證。于是，“無人值守”的模式應(yīng)運(yùn)而生。

巡檢裝置及管廊巡檢方法與流程

管廊巡檢裝置及管廊巡檢方法與流程

背景技術(shù)：

隨著城市的發(fā)展，地下管廊開始遍布各大城市，日常的管廊巡檢是管廊管理的一項(xiàng)工作。現(xiàn)在地下城市管廊的巡檢工作主要由人工完成，由于管廊很長(zhǎng)，巡檢任務(wù)需要大量時(shí)間和人力，并且這個(gè)工作相對(duì)枯燥。

通常采用巡檢進(jìn)行管廊巡檢工作，具體的，通過巡檢在管廊內(nèi)飛行，檢測(cè)管廊內(nèi)部狀態(tài)。由于管廊內(nèi)部環(huán)境復(fù)雜，有各種凸起(金屬架等)，需要全程實(shí)時(shí)自主避障；同時(shí)管廊內(nèi)部沒有GPS定位，只能依靠UWB和其他視覺手段，但管廊狹長(zhǎng)的地況，使得使用UWB實(shí)現(xiàn)全程自動(dòng)定位，難度較大，導(dǎo)致巡檢巡檢安全性較低。