美國機器人工業(yè)協(xié)會給出的定義是：機器人是一種用于移動各種材料、零件、工具或?qū)Ｓ醚b置，通過可編程動作來執(zhí)行各種任務(wù)，并具有編程能力的多功能操作機。歷早的機器人見于隋煬帝命工匠所營造的木偶機器人，施有機關(guān)，有坐、起、拜、伏等能力。 [3] 日本工業(yè)機器人協(xié)會給出的定義是：機器人是一種帶有記憶裝置和末端執(zhí)行器的、能夠通過自動化的動作而代替人類勞動的通用機器。 [3] 國際標準化組織對機器人的定義是：機器人是一種能夠通過編程和自動控制來執(zhí)行諸如作業(yè)或移動等任務(wù)的機器。

工業(yè)機器人按臂部的運動形式分為四種。直角坐標型的臂部可沿三個直角坐標移動；圓柱坐標型的臂部可作升降、回轉(zhuǎn)和伸縮動作；球坐標型的臂部能回轉(zhuǎn)、俯仰和伸縮；關(guān)節(jié)型的臂部有多個轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)。 [3] 工業(yè)機器人按執(zhí)行機構(gòu)運動的控制機能，又可分點位型和連續(xù)軌跡型。利用無人機制敵于千里之外成為軍事戰(zhàn)略的,拆彈機器人可以的拆彈排彈,避免了拆彈兵在戰(zhàn)斗中的傷亡。點位型只控制執(zhí)行機構(gòu)由一點到另一點的準確定位，適用于機床上下料、點焊和一般搬運、裝卸等作業(yè)；連續(xù)軌跡型可控制執(zhí)行機構(gòu)按給定軌跡運動，適用于連續(xù)焊接和涂裝等作業(yè)。 [3]