公司主要經(jīng)營(yíng)專業(yè)流體設(shè)備制造、非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備設(shè)計(jì)制造、維修改造、膠黏劑配套設(shè)備制造、維護(hù)改造、膠黏劑運(yùn)用設(shè)備制造、工裝治具制造、工控設(shè)備設(shè)計(jì)制造。歡迎新老客戶來(lái)電咨詢！

對(duì)柔性機(jī)械臂的控制一般有：

被動(dòng)阻尼控制。為降低柔性體相對(duì)彈性變形的影響 選用各種耗能或儲(chǔ)能材料設(shè)計(jì)臂的結(jié)構(gòu)以控制振動(dòng)。由于現(xiàn)在的手機(jī)等設(shè)備的零件越來(lái)越小，客戶需要能做到非常精準(zhǔn)的點(diǎn)膠，不僅定位要非常精準(zhǔn)，同時(shí)要達(dá)到客戶的限寬和速度。 或者在柔性梁上采用阻尼減振器、阻尼材料、復(fù)合型阻尼金屬板、、阻尼合金或用粘彈性大阻尼材料形成附加阻尼結(jié)構(gòu)均屬于被動(dòng)阻尼控制。 近年來(lái) 粘彈性大阻尼材料用于柔性機(jī)械臂的振動(dòng)控制已引起高度重視。RoSSi Mauro 和Wang David研究了柔性機(jī)器人的被動(dòng)控制問(wèn)題。

變結(jié)構(gòu)控制。變結(jié)構(gòu)控制系統(tǒng)是一種不連續(xù)的反饋控制系統(tǒng), 其中滑?？刂剖瞧毡榈淖兘Y(jié)構(gòu)控制。點(diǎn)膠壓力（背壓）其時(shí)所用點(diǎn)膠機(jī)選用螺旋泵供應(yīng)點(diǎn)膠針頭膠管選用一個(gè)壓力來(lái)確保滿足膠水供應(yīng)螺旋泵（以美國(guó)CAMALOT5000為例）。 其特點(diǎn);在切換面上, 具有所謂的滑動(dòng)方式, 在滑動(dòng)方式中系統(tǒng)對(duì)參數(shù)變化和擾動(dòng)保持不敏感, 同時(shí), 它的軌跡位于切換面上, 滑動(dòng)現(xiàn)象并不依賴于系統(tǒng)參數(shù), 具有穩(wěn)定的性質(zhì)。 變結(jié)構(gòu)控制器的設(shè)計(jì), 不需要機(jī)械臂精i確的動(dòng)態(tài)模型, 模型參數(shù)的邊界就足以構(gòu)造一個(gè)控制器。

點(diǎn)膠機(jī)器人可快速均勻的在產(chǎn)品上吐膠，可代替人工特定的點(diǎn)膠作業(yè)，實(shí)現(xiàn)機(jī)械生產(chǎn)。而且單機(jī)即可操作，安裝容易。根據(jù)點(diǎn)膠用的膠水來(lái)分：熒光粉點(diǎn)膠機(jī)、UV膠點(diǎn)膠機(jī)、AB膠點(diǎn)膠機(jī)、快干膠點(diǎn)膠機(jī)、i密封膠點(diǎn)膠機(jī)、硅膠點(diǎn)膠機(jī)、錫膏點(diǎn)膠機(jī)、瞬間膠點(diǎn)膠機(jī)、水晶膠點(diǎn)膠機(jī)、橡膠點(diǎn)膠機(jī)、環(huán)氧膠點(diǎn)膠機(jī)、熱熔膠點(diǎn)膠機(jī)、黃膠點(diǎn)膠機(jī)等。點(diǎn)膠機(jī)器人起源于六十年代初期，當(dāng)時(shí)人們采用擠膠、手工點(diǎn)膠方式來(lái)完成，在企業(yè)需要量化生產(chǎn)的時(shí)候，就會(huì)出現(xiàn)大量的次品，嚴(yán)重影響貨期和訂單，而且還會(huì)增加人工成本。在六十年代后期，自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)的誕生，隨著自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展，手動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足工業(yè)上的需求。