農(nóng)業(yè)機器人出現(xiàn)后，發(fā)展很快，許多國家在農(nóng)業(yè)機器人的研制和發(fā)展，出現(xiàn)了多種類型農(nóng)業(yè)機器人。目前日本居于世界各i國為首。在進入21世紀以后，新型多功能農(nóng)業(yè)機器人得到日益廣泛地應用，智能化機器人也會在廣闊的田野上越來越多地代替手工完成各種農(nóng)活，第二次農(nóng)業(yè)革命將深入發(fā)展。區(qū)別于工業(yè)機器人，是一種新型多功能農(nóng)業(yè)機械。農(nóng)業(yè)機器人的廣泛應用，改變了傳統(tǒng)的農(nóng)業(yè)勞動方式,提高了農(nóng)民的勞動力，促進了現(xiàn)代農(nóng)業(yè)的發(fā)展。

機械結(jié)構(gòu)部分是智能采摘機器人的硬件平臺，為機器人進行成熟果實識別與采摘奠定了堅實的基礎(chǔ)，其各個部件的作用各不相同，結(jié)合起來實現(xiàn)采摘機器人的自動控制?？梢苿虞d體是智能機器人的基礎(chǔ)，是其他控制采i集系統(tǒng)的平臺，智能采摘機器人的信號采i集、電機驅(qū)動、傳感器模塊及智能控制系統(tǒng)都需要以可移動載體為載體?？梢苿虞d體采用履帶行走方式，履帶式移動載體與地面接觸面積大，受力面積大，給地面的壓力小，適合在松軟的果林路面上行進。機器人行走裝置根據(jù)智能控制系統(tǒng)的指令進行驅(qū)動，伺服電機采用直流供電。

蘇州博田自動化技術(shù)有限公司是專門從事農(nóng)業(yè)機器人研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化的高新技術(shù)企業(yè)。核心團隊由中國農(nóng)業(yè)大學教i授和博士及行業(yè)專i家組成。團隊依托中國農(nóng)業(yè)大學農(nóng)業(yè)機器人研發(fā)中心和蘇州大學機器人與微系統(tǒng)研究中心。

夾持器是采摘過程中作用超大的部件，是采摘機器人的手，水果的抓取收獲依靠其完成，可以根據(jù)命令直接執(zhí)行采摘任務(wù)。該設(shè)計中的夾持器超大工作角度為88°，采摘過程中夾緊力未270N，質(zhì)量為0．6kg，閉合時間為0．2s;裝置輕便，采摘角度大，耗時短，力度適中，不會給果實帶來機械損傷。

大田除草機器人：

農(nóng)業(yè)工人先將這些信息當場按順序輸入便攜式計算機，返回場部后再把上述信息數(shù)據(jù)資料輸?shù)酵侠瓩C上的一臺計算機里。當他們?nèi)蘸篑{駛拖拉機進入田問耕作時，除草機器人便會嚴密監(jiān)視行程位置。如果來到雜草區(qū)，它的機載桿式噴霧器相應部分立即啟動，讓化學除草劑準確地噴撒到所需地點。

菜田除草機器人：開發(fā)的菜田除草機器人所使用的是一部攝像機和一臺識別野草、蔬菜和土壤圖像的計算機組合裝置，利用攝像機掃描和計算機圖像分析，層層推進除草作業(yè)。它可以全天候連續(xù)作業(yè)，除草時對土壤無侵蝕破壞?？茖W家還準備在此基礎(chǔ)上，研究與之配套的除草機械來代替除草劑。