行星減速機齒輪結構設計的內容主要包括選擇合理適用的結構形式,依據(jù)經(jīng)驗公式確定齒輪的輪轂、輪輻、輪緣等各部分的尺寸及繪制齒輪的零件工作圖等.

一、常用的齒輪結構形式

1、齒輪軸

當行星減速機圓柱齒輪的齒根圓至鍵槽底部的距離x≤(2~2.5)mm,或當圓錐齒輪小端的的齒根圓至鍵槽底部的距離x≤(2~2.5)ｍ時,應將齒輪與軸制成一體,稱為齒輪軸。

2.實體式齒輪

當齒輪的齒頂圓直徑da≤200mm時,可采用實體式結構。這種結構型式的齒輪常用鍛鋼制造。

3.腹板式齒輪

當齒輪的齒頂圓da=200~500mm時,可采用腹板式結構。這種結構的齒輪一般多用鍛鋼制造，其各部分尺寸由圖中經(jīng)驗值確定。

4.輪輻式齒輪

當齒輪的齒頂直徑da>500mm時，可采用輪輻式結構。這種結構的齒輪常采用鑄鋼或鑄鐵制造，其各部分尺寸按圖中經(jīng)驗值公式確定。

行星減速機的適用性很高,適用功率通常為市面上的伺服機種的適用功率.工作系數(shù)都能維持在1.2以上,但在選用上也可以以自己的需要來決定。

減速機溫度逐步升高后，油質粘度變小，油膜變薄，使盤和瓦之間產(chǎn)生摩擦發(fā)熱，導致瓦面燒損，引發(fā)更大的損失，那么行星減速機溫度過高的解決方法有哪些？

    1、按說明書推薦的潤滑油或潤滑脂牌號，予以加足，切勿降低牌號；

    2、按規(guī)定油面加足潤滑油；保證潤滑油泵正常工作及油路暢通；

    3、更換機器人減速機轉臂軸承，加強通風，如采用大排風扇降溫，降低環(huán)境溫度。

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相信廣大用戶朋友在使用行星減速機的過程中也難免會遇到減速機斷軸的情況吧?那么，我們如果遇到這樣行星減速機斷軸的情況應該如何處理呢?下面就讓我們的小編詳細談談如何維修行星減速機斷軸的故障問題的方法。

　　1、在焊接前做好準備，在設計焊接坡口之前，要對斷口進行加工和平整處理。同時，同時為了減小焊接接應力度，在焊接坡口的設計中應采取多種措施。首先，根據(jù)軸的斷裂和零件的口徑，設計U形坡口。坡口寬20 mm，深度37 mm。斷口加工平整后，應通過成形車刀對坡口進行加工，坡口各個部位理應采取倒圓。這樣減少了母材熔入焊接金屬中的比例，以防止后期的使用過程中再次出現(xiàn)裂紋。

　　2、在焊前清理工作中，在正式進行焊接前要將斷軸需要焊接部位的坡口以及鈍邊表面鐵銹、油污、水分和其它雜質都清除干凈，先用火焰烘烤，然后用紗布打磨干燥。接下來是焊接工作?，F(xiàn)在，在坡口處添加定位塊以防止變形，并且在定位塊的兩側選擇定位點的位置。為了防止裂紋的發(fā)生，應降低整個焊接區(qū)的冷卻速率。焊接時要隨著軸的轉動均勻焊接，每焊接完成一層應該仔細觀察一篇，如有氣孔、夾渣和裂紋等缺陷，應再次焊接。

　　小編認為行星減速機斷軸焊接后要采用石棉被來覆蓋保溫，以此來降淬硬的程度，避免其過于脆弱，而為了消除焊接應力，可將其埋在白灰中慢慢冷卻，直至冷卻結束后軸表面無任何氣孔、裂紋為止。