人們對(duì)激光雷達(dá)的分類一般是依據(jù)激光器與探測(cè)技術(shù)進(jìn)行分類，也可以根據(jù)雷達(dá)功能給予分類。人類在實(shí)踐中已經(jīng)發(fā)明了多種激光器，目前市場(chǎng)上激光器的種類比較多，比如：CO2激光器與氦-激光器等。依照探測(cè)技術(shù)，可以將激光雷達(dá)分成2種類型，即直接探測(cè)型與相干探測(cè)型。依據(jù)功能來(lái)劃分，則可以分成跟蹤、目標(biāo)識(shí)別、流速測(cè)量、成像雷達(dá)與振動(dòng)傳感等多種雷達(dá)。激光雷達(dá)的工作原理跟無(wú)線電雷達(dá)的基本一樣，均依賴于所使用的探測(cè)技術(shù)。

無(wú)人機(jī)機(jī)載激光雷達(dá)能夠有效探測(cè)森林植被的空間結(jié)構(gòu)和地形。無(wú)人機(jī)機(jī)載激光雷達(dá)測(cè)量地形時(shí)可利用紅光和紫外線來(lái)探測(cè)地形，已廣泛應(yīng)用于測(cè)繪領(lǐng)域，為測(cè)繪工作做出了巨大的貢獻(xiàn)。

從總體上看，激光雷達(dá)地形測(cè)繪遙感技術(shù)的特點(diǎn)主要包括以下幾個(gè)方面：在測(cè)繪領(lǐng)域，激光雷達(dá)遙感技術(shù)具有很強(qiáng)的綜合性，可以獲取大量的數(shù)據(jù)。從宏觀上看，遙感獲取的數(shù)據(jù)反映了地球上萬(wàn)物的分布，它能真實(shí)地反映山、地、水文表面的特征，并且相對(duì)于航空影像獲取來(lái)講，激光雷達(dá)遙感對(duì)天氣條件要求更低，效率更高

如今機(jī)械激光雷達(dá)技術(shù)相對(duì)成熟，但價(jià)格昂貴，暫時(shí)給主機(jī)廠量產(chǎn)的可能性較低；同時(shí)存在光路調(diào)試、裝配復(fù)雜，生產(chǎn)周期漫長(zhǎng)，機(jī)械旋轉(zhuǎn)部件在行車環(huán)境下的可靠性不高，難以符合車規(guī)的嚴(yán)苛要求等不足。機(jī)械式激光雷達(dá)在工作時(shí)發(fā)射系統(tǒng)和接收系統(tǒng)會(huì)一直360度地旋轉(zhuǎn)，而混合固態(tài)激光雷達(dá)工作時(shí)，單從外觀上是看不到旋轉(zhuǎn)的，巧妙之處是將機(jī)械旋轉(zhuǎn)部件做得更加小巧并深深地隱藏在外殼之中。