通過滾銷回轉(zhuǎn)，降低摩擦實現(xiàn)圓滑運動

                           薄型交叉滾子軸承

                           同時實現(xiàn)輸出軸高剛性和空間節(jié)省化。

PSR系列  -3-

作用原理

差動減速機(jī)機(jī)制

差動減速機(jī)機(jī)制是:外殼內(nèi)嵌入可回轉(zhuǎn)的滾銷構(gòu)成內(nèi)齒車，輸入軸的離心器通過軸承支持次擺線齒輪。如果讓輸入軸回轉(zhuǎn)1次，次擺線齒輪公轉(zhuǎn)同時，還會朝反方向自轉(zhuǎn)1個齒的分位。這個輸入軸和次擺線齒輪的回轉(zhuǎn)量比稱之為速度比。

速度比      次擺線齒輪齒數(shù)      滾銷根數(shù)

輸入軸0回轉(zhuǎn)   輸入軸1/2回轉(zhuǎn)    輸入軸1回轉(zhuǎn)

PSR系列  -8

電機(jī)的選擇  選擇驅(qū)動電機(jī)的情況下，請按照電機(jī)廠商以及型號來進(jìn)行選擇！

附加電機(jī)

帶電機(jī)的型號  

尺寸表

型號   帶電機(jī)的型號

帶電機(jī)的信號

PSR系列  -9

PSR系列  -10

電機(jī)和減速機(jī)簡單對應(yīng)表，選型時請務(wù)必進(jìn)行計算，電機(jī)的瞬間很大扭矩×減速比×效率不得超過減速機(jī)峰值扭矩（參考P.5）。關(guān)于沒有刊登到的電機(jī)型號，請聯(lián)系我們。

型號  電機(jī)容量  額定扭矩 電機(jī)額定轉(zhuǎn)速    輸入軸 K型鍵槽（標(biāo)準(zhǔn)）  輸入軸（夾緊式）

                           減速比          減速比

● 零背隙

心臟部使用鋼球代替齒輪。構(gòu)成了接近100%嚙合傳動的零背隙結(jié)構(gòu)，從而實現(xiàn)了極高的往復(fù)定位精度。

● 不發(fā)生滑動現(xiàn)象

球減速機(jī)不是依靠鋼球的摩擦而傳遞扭矩的。構(gòu)造上同齒嚙合一樣，不發(fā)生滑動，可以實現(xiàn)正確的減速比。

● 適用于任何驅(qū)動電機(jī)

由于驅(qū)動電機(jī)的安裝根據(jù)機(jī)種不同而變化，請聯(lián)絡(luò)必要的配合尺寸，我們可以對應(yīng)任何驅(qū)動電機(jī)。另外也有適用于市場銷售的步進(jìn)電機(jī)的不同構(gòu)造和尺寸的減速機(jī)。