背隙

推薦電機(jī)容量

換算到輸入軸的慣量

輸入軸軸徑

重量

差動減速機(jī)型號表示

        電機(jī)選擇型號

                   沒有選擇電機(jī)的情況下000□□ 框內(nèi)填寫 輸入軸軸徑：08-19

                   電機(jī)和減速機(jī)型號對應(yīng)表P.8-P.12

                   輸入軸特殊選擇的情況下 不填寫

        減速比

                49只有PSR70型，且PSR70沒有59

        輸入軸選擇  H：K型鍵槽（標(biāo)準(zhǔn)）C：夾緊型 P.7參考 S：轉(zhuǎn)動軸 P.7參考

        輸出軸選擇  F：法蘭盤（標(biāo)準(zhǔn)） S：轉(zhuǎn)動軸 P.7參考

        型號選擇

球減速機(jī)的特征● 零背隙

心臟部使用鋼球代替齒輪。構(gòu)成了接近嚙合傳動的零背隙結(jié)構(gòu)，從而實現(xiàn)了極高的往復(fù)定位精度?！?不發(fā)生滑動現(xiàn)象

球減速機(jī)不是依靠鋼球的摩擦而傳遞扭矩的。構(gòu)造上同齒嚙合一樣，不發(fā)生滑動，可以實現(xiàn)正確的減速比。

● 結(jié)構(gòu)緊湊＆簡單

輸入·輸出軸的軸承安裝部內(nèi)藏于減速機(jī)外殼與減速機(jī)構(gòu)一起形成了緊湊的結(jié)構(gòu)。作為輸入輸出同心型的減速機(jī)，實現(xiàn)了沒有安裝死角的裝配。

● 零背隙

心臟部使用鋼球代替齒輪。構(gòu)成了接近嚙合傳動的零背隙結(jié)構(gòu)，從而實現(xiàn)了極高的往復(fù)定位精度。

1輸入軸9偏心軸部（曲軸部）

驅(qū)動偏心板作公轉(zhuǎn)運(yùn)動（偏心回轉(zhuǎn)）2固定板10滑動機(jī)構(gòu)部  

消除偏心板的自轉(zhuǎn)運(yùn)動3球軌側(cè)板

球軌側(cè)板用的鋼球11（內(nèi)轉(zhuǎn)）擺線溝槽部

受輸入軸的驅(qū)動公轉(zhuǎn)運(yùn)動，又驅(qū)動減速鋼球轉(zhuǎn)動4偏心板12（外轉(zhuǎn)）擺線溝槽部

受減速鋼球的驅(qū)動，向輸出軸傳達(dá)減速后的自轉(zhuǎn)運(yùn)動5減速用鋼球13預(yù)壓作用部分

夾緊減速用的鋼球

除去背隙6輸出板（與輸出軸一體）14公轉(zhuǎn)7外殼15自傳8預(yù)壓螺母（定位預(yù)壓型）

效率

■ 根據(jù)各型號的輸入回轉(zhuǎn)數(shù)不同，相對于負(fù)載率（相對于額定扭矩，負(fù)載的比例）表示的效率的值。     （測定條件）周圍溫度25℃

效

率

         負(fù)載率

噪音

■ 圖表根據(jù)各型號輸入回轉(zhuǎn)數(shù)及減速比不同時的噪音值。

（測定條件）周圍溫度25℃，無負(fù)載連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)情況下，距離減速機(jī)本體1m的地方固定放置噪音計測定。                 ●噪音級別聽感補(bǔ)正A特性指示器的動態(tài)特性  

輸

入

回

轉(zhuǎn)

數(shù)