● 零背隙

心臟部使用鋼球代替齒輪。構(gòu)成了接近100%嚙合傳動(dòng)的零背隙結(jié)構(gòu)，從而實(shí)現(xiàn)了極高的往復(fù)定位精度。

● 不發(fā)生滑動(dòng)現(xiàn)象

球減速機(jī)不是依靠鋼球的摩擦而傳遞扭矩的。構(gòu)造上同齒嚙合一樣，不發(fā)生滑動(dòng)，可以實(shí)現(xiàn)正確的減速比。

● 免維護(hù)

在潤滑上，封入了免維護(hù)的特殊潤滑脂，沒有必要進(jìn)行麻煩的油脂的補(bǔ)充和更換。另外也沒有安裝姿態(tài)的限制，更大限度地解放了設(shè)計(jì)自由度。

1輸入軸9偏心軸部（曲軸部）

驅(qū)動(dòng)偏心板作公轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)（偏心回轉(zhuǎn)）2固定板10滑動(dòng)機(jī)構(gòu)部  

消除偏心板的自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)3球軌側(cè)板

球軌側(cè)板用的鋼球11（內(nèi)轉(zhuǎn)）擺線溝槽部

受輸入軸的驅(qū)動(dòng)公轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，又驅(qū)動(dòng)減速鋼球轉(zhuǎn)動(dòng)4偏心板12（外轉(zhuǎn)）擺線溝槽部

受減速鋼球的驅(qū)動(dòng)，向輸出軸傳達(dá)減速后的自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)5減速用鋼球13預(yù)壓作用部分

夾緊減速用的鋼球

除去背隙6輸出板（與輸出軸一體）14公轉(zhuǎn)7外殼15自傳8預(yù)壓螺母（定位預(yù)壓型）

球減速機(jī)產(chǎn)品一覽

■零背隙

●使用鋼球代替齒輪，實(shí)現(xiàn)了零背隙

■電動(dòng)機(jī)安裝簡單

●采用對應(yīng)電動(dòng)機(jī)圓軸的夾緊式樣為標(biāo)準(zhǔn)，各個(gè)廠家電機(jī)的安裝方法實(shí)現(xiàn)簡化。

■率

●機(jī)構(gòu)內(nèi)各部件時(shí)常保持嚙合，實(shí)現(xiàn)了率。

■低噪音

●全無齒輪的敲齒音，傳動(dòng)為滾動(dòng)接觸，當(dāng)然安靜。

■定位

●由于是零背隙，特別適用于的正逆定位。

直交軸球減速機(jī)  CBR系列

[構(gòu)造圖]

■ 規(guī)格型號 速比 允許扭矩 額定輸入轉(zhuǎn)速 很大輸入轉(zhuǎn)速