在次擺線齒輪小孔中與襯套接觸公轉(zhuǎn)，但只以自轉(zhuǎn)的速度的等速傳遞至輸出軸。

輸入軸0回轉(zhuǎn)   輸入軸1/2回轉(zhuǎn)    輸入軸1回轉(zhuǎn)

PSR系列的內(nèi)部結(jié)構(gòu)

相比以往差動(dòng)減速機(jī)制和偏心等速機(jī)制，輸入軸的回轉(zhuǎn)更加正確，且更加圓滑得向輸出軸轉(zhuǎn)遞減速。

PSR系列  -4-

產(chǎn)品用途舉例

腳踏式移動(dòng)工具       探查機(jī)

多關(guān)節(jié)機(jī)器人         手臂型機(jī)器人

人形機(jī)器人           行走輔助裝置

看護(hù)類機(jī)械           與TCG系列的組合裝置

效率數(shù)據(jù)

根據(jù)各型號(hào)的輸入轉(zhuǎn)速不同，相對(duì)于負(fù)載率（相對(duì)于額定扭矩的負(fù)載比例）表示的效率值。

＜測(cè)量條件＞周圍溫度25℃，回轉(zhuǎn)速3000rpm。

效率    效率    效率

負(fù)載率  負(fù)載率  負(fù)載率

(注)效率值表示的是樣品的平均值。

PSR系列  末頁(yè)

擁有世界12個(gè)國(guó)家專利

榮獲 日本精密工學(xué)會(huì)獎(jiǎng)

    日本發(fā)明設(shè)計(jì)功勞獎(jiǎng)

    日本物品制造優(yōu)xiu獎(jiǎng)

    還曾獲得過科學(xué)技術(shù)省廳獎(jiǎng)勵(lì)

球減速機(jī)的特征● 零背隙

心臟部使用鋼球代替齒輪。構(gòu)成了接近100%嚙合傳動(dòng)的零背隙結(jié)構(gòu)，從而實(shí)現(xiàn)了極高的往復(fù)定位精度?！?不發(fā)生滑動(dòng)現(xiàn)象

球減速機(jī)不是依靠鋼球的摩擦而傳遞扭矩的。構(gòu)造上同齒嚙合一樣，不發(fā)生滑動(dòng)，可以實(shí)現(xiàn)正確的減速比。

● 結(jié)構(gòu)緊湊＆簡(jiǎn)單

輸入·輸出軸的軸承安裝部?jī)?nèi)藏于減速機(jī)外殼與減速機(jī)構(gòu)一起形成了緊湊的結(jié)構(gòu)。作為輸入輸出同心型的減速機(jī)，實(shí)現(xiàn)了沒有安裝死角的裝配。