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由于提高了嚙合率和分散負(fù)載,故負(fù)載能力極高 設(shè)置適當(dāng)?shù)膲毫?,?shí)現(xiàn)輕快且高的效率
低背隙
通過(guò)各部位空間的很佳化配置,實(shí)現(xiàn)背隙3arcmin以下定位
電機(jī)安裝簡(jiǎn)單
擁有各公司伺服用配件,購(gòu)買后可以立即安裝電機(jī)
免維護(hù)
封入油脂實(shí)現(xiàn)免維護(hù),無(wú)需加油,沒(méi)有安裝方向限制。
構(gòu)造
輸出軸 傳動(dòng)銷
襯套
通過(guò)滾動(dòng)摩擦降低能量損耗
外殼
圓柱滾子
確保高剛性和負(fù)載能力而采用
輸入軸
PSR系列 -12
電機(jī)和減速機(jī)對(duì)應(yīng)表
三菱電機(jī)
型號(hào) 電機(jī)容量 額定扭矩 電機(jī)額定轉(zhuǎn)速 輸入軸K型鍵槽(標(biāo)準(zhǔn)) 輸入軸(夾緊式)
減速比 減速比
富士電機(jī)
PSR系列 -13
型號(hào)選擇 流程圖 表1 負(fù)載系數(shù)
運(yùn)行條件
從使用條件來(lái)進(jìn)行選型 沒(méi)有沖擊圓滑運(yùn)行時(shí)
普通運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)
減速比(使用時(shí)的回轉(zhuǎn)數(shù))決定 伴隨沖擊和振動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)
很高輸入的回轉(zhuǎn)數(shù) 參考計(jì)算公式
啟動(dòng)到停止時(shí)的瞬間扭矩 no 型號(hào)提升同時(shí)負(fù)載降低 速度曲線 輸入回轉(zhuǎn)速度 時(shí)間
● 安裝上的要領(lǐng)
BR-S單元的安裝要點(diǎn)
■ 安裝面如下圖所示兩面均可。請(qǐng)盡量設(shè)計(jì)高剛性的安裝基礎(chǔ)和安裝支架。這對(duì)減速機(jī)保持自體的剛性以及吸收振動(dòng)和噪音很有效果。BR50、65、85的殼體是鋁合金制造的。請(qǐng)避免過(guò)度的螺栓上緊力矩。
BRF
■ 具有非常容易安裝的外形,沒(méi)有特別的注意事項(xiàng)。請(qǐng)穩(wěn)固地固定在高剛性的安裝基礎(chǔ)上即可。機(jī)種BRF50、65、85是鋁合金法蘭。
球減速機(jī)BR系列
■ BR-H型(插入孔類型)追加了新規(guī)格及可選擇項(xiàng)設(shè)定。
●新型號(hào)表示
BR □□□ -□□ □□□ 輸入軸為軸的類型
BRF□□□ -□□-□□ □□ -□□□-輸入軸為插入孔類型
●可選擇項(xiàng)
● 鍵槽寬(于鍵連接類型)K:鍵連接類型
T:螺栓連接類型(新規(guī)格 標(biāo)準(zhǔn)化)
W: 螺栓·鍵連接類型(新規(guī)格 標(biāo)準(zhǔn)化) ●輸入孔徑
●減速比:10、20等
●型號(hào):50、65、85、100、125、160
(BBR85、100、125、160)
※ BRFSS和SH型。
標(biāo)準(zhǔn)型號(hào)編號(hào)-□□□
●其他的可選擇項(xiàng)記號(hào)
●輸入軸的可選擇項(xiàng)記號(hào)
●輸出軸的可選擇項(xiàng)記號(hào)
<例>●型號(hào)
S型輸出軸無(wú)鍵槽
H型輸入軸 孔徑φ8 鍵槽寬3
輸入軸鍵槽公差Js9
外殼有貫穿孔
● 新型號(hào)