特征

超扁平  結(jié)構(gòu)緊湊                          

通過(guò)采用差速式減速結(jié)構(gòu)和薄型交叉滾子軸承， 實(shí)現(xiàn)超扁平形狀，為設(shè)備的尺寸和緊湊方面做出貢獻(xiàn)。

通過(guò)精密花瓣槽齒輪和滾銷(xiāo)嚙合，實(shí)現(xiàn)較高傳遞精度。

高剛性                                      高的效率

由于提高了嚙合率和分散負(fù)載，故負(fù)載能力極高  設(shè)置適當(dāng)?shù)膲毫牵瑢?shí)現(xiàn)輕快且高的效率

低背隙

通過(guò)各部位空間的很佳化配置，實(shí)現(xiàn)背隙3arcmin以下定位

很高輸入的回轉(zhuǎn)數(shù)                                     參考計(jì)算公式

啟動(dòng)到停止時(shí)的瞬間扭矩  no 型號(hào)提升同時(shí)負(fù)載降低     速度曲線  輸入回轉(zhuǎn)速度 時(shí)間

沖擊時(shí)的扭矩                                        負(fù)載曲線   負(fù)載扭矩    時(shí)間

平均負(fù)載扭矩                                  平均負(fù)載扭矩

容許平均輸入回轉(zhuǎn)速N。和負(fù)載系數(shù)fw的選擇     平均輸入轉(zhuǎn)速

壽命時(shí)間計(jì)算                           表2 運(yùn)轉(zhuǎn)條件

壽命時(shí)間                              項(xiàng)目   啟動(dòng)時(shí)  穩(wěn)定時(shí)  停止時(shí)

要求式樣值                      負(fù)載扭矩  轉(zhuǎn)速  時(shí)間

決定型號(hào)

很高輸入轉(zhuǎn)速       加速時(shí)瞬間扭矩

容許額定扭矩       瞬間很大扭矩

●低噪音

由于旋轉(zhuǎn)部分全都是鋼球的滾動(dòng)接觸，所以只發(fā)生鋼球滾動(dòng)的聲音。全然沒(méi)有像齒輪那樣的齒相互之間的敲擊聲音。所以理所當(dāng)然被公認(rèn)運(yùn)轉(zhuǎn)安靜，廣泛地使用于器械等行業(yè)。

● 零背隙

心臟部使用鋼球代替齒輪。構(gòu)成了接近100%嚙合傳動(dòng)的零背隙結(jié)構(gòu)，從而實(shí)現(xiàn)了極高的往復(fù)定位精度。

● 不發(fā)生滑動(dòng)現(xiàn)象

球減速機(jī)不是依靠鋼球的摩擦而傳遞扭矩的。構(gòu)造上同齒嚙合一樣，不發(fā)生滑動(dòng)，可以實(shí)現(xiàn)正確的減速比。

但，著眼公司發(fā)展，產(chǎn)品太單一！

舉目張望，減速機(jī)行業(yè)，市場(chǎng)上已經(jīng)有了諧波減速機(jī)、RV減速機(jī)、行星齒輪減速機(jī)。

發(fā)明減速機(jī)？太難，幾乎所有的減速機(jī)品種都不是日本本土發(fā)明的。研發(fā)這個(gè)東東要掉頭發(fā)的！

先裝一把鋼球在口袋里，每天沒(méi)事的時(shí)候就把手放進(jìn)口袋里搓搓鋼球！

腦子里也全是鋼球的影子（包括做夢(mèng)）。

2年時(shí)間，先整出個(gè)原型機(jī)：