在次擺線齒輪小孔中與襯套接觸公轉(zhuǎn)，但只以自轉(zhuǎn)的速度的等速傳遞至輸出軸。

輸入軸0回轉(zhuǎn)   輸入軸1/2回轉(zhuǎn)    輸入軸1回轉(zhuǎn)

PSR系列的內(nèi)部結(jié)構(gòu)

相比以往差動減速機(jī)制和偏心等速機(jī)制，輸入軸的回轉(zhuǎn)更加正確，且更加圓滑得向輸出軸轉(zhuǎn)遞減速。

PSR系列  -4-

產(chǎn)品用途舉例

腳踏式移動工具       探查機(jī)

多關(guān)節(jié)機(jī)器人         手臂型機(jī)器人

人形機(jī)器人           行走輔助裝置

看護(hù)類機(jī)械           與TCG系列的組合裝置

PSR系列  -15

徑向系數(shù)?軸向系數(shù)的計算公式

區(qū)分  型號  基本動額定負(fù)載 滾子的節(jié)圓直徑

負(fù)載系數(shù)

負(fù)載狀態(tài)

沒有沖擊的圓滑旋轉(zhuǎn)時

伴隨沖擊?振動運(yùn)轉(zhuǎn)時

壽命計算                           動等價徑向負(fù)載

交叉滾子軸承的壽命根據(jù)以下公式求出

PSR系列  -16

技術(shù)數(shù)據(jù)

角度傳遞精度

角度傳遞精度是 在輸入軸端 輸入任意的回轉(zhuǎn)角（）輸出軸的理論上的回轉(zhuǎn)角度（）和實(shí)際的回轉(zhuǎn)角度的差值。輸出軸1回轉(zhuǎn)所產(chǎn)生的很大差用角度傳遞精度（）來表示。

角度傳遞精度 角度傳遞精度 減速比  回轉(zhuǎn)角度

據(jù)說，加茂還做了一個減速機(jī)鐘（CYCLO CLOCK=CYCLOCK），是可以掛在家里、辦公室里，是可以通過透明的外殼欣賞到內(nèi)部鋼球的擺線傳動軌跡的一個鐘表，減速機(jī)的機(jī)構(gòu)是如此準(zhǔn)確，所以可以用來計時！

放在家里，可以從小引起孩子們的機(jī)械興趣！放在辦公室里，您辛苦的時候盯著看一會，仿佛可以看到宇宙天體循環(huán)，可以釋放情懷、消除疲勞。

加茂精工將繼續(xù)演繹滾動和曲線的故事，不斷地挖掘精密傳動的底層代碼。加茂精工的產(chǎn)品已經(jīng)走到您的身邊！期待您的關(guān)心、支持和聯(lián)系！