1988年 2月球減速機在3回發(fā)明大賞獲得考案功勞賞

1988年 10月球減速機獲得美國

1989年 3月球減速機獲得平成元年精密工學會賞

1990年 4月資本金增加資金到2000萬日元

1990年 5月在愛知縣西加茂郡藤岡町建設(shè)新本社工廠，全搬廠

1991年 4月導(dǎo)入增產(chǎn)設(shè)備

1994年 4月資本金增加資金為3500萬日元

1994年 5月開始開拓美國、韓國、臺灣市場

2006年 4月直交軸球減速機【CBR】開始銷售

2006年 10月在中國南京開設(shè)中國聯(lián)絡(luò)事務(wù)所

2007年 6月被經(jīng)濟產(chǎn)業(yè)省選定為【有活力的制造業(yè)中小企業(yè)300社】

2007年 8月球減速機獲得經(jīng)濟產(chǎn)業(yè)省主持的【制造業(yè)日本大賞】的賞

2009年 8月第3工廠建設(shè)、TCG生產(chǎn)增產(chǎn)強化

2010年 6月薄型減速機JFR開始銷售

2010年 8月將韓國KAMO FA 全資子公司化

2011年 5月小型TCG齒條開始銷售

1986年7月通產(chǎn)省對于【球減速機的開發(fā)】

認定為“技術(shù)開發(fā)補助企業(yè)”

1987年2月（財）日本發(fā)明振興協(xié)會3回 發(fā)明大賞

【球減速機】獲考案功勞賞

1989年3月（社）精密工學會【球減速機】

平成元年度 獲精密工學會賞

1994年11月（社）發(fā)明協(xié)會第48回發(fā)明德風展

獲【球減速機】科學技術(shù)廳長官獎功賞

1996年10月日刊工業(yè)新聞社日本產(chǎn)業(yè)廣告賞參加作品

雜志部門第二部 獲獎工賞