現(xiàn)有的導(dǎo)航定位系統(tǒng)有美國的全球定位系統(tǒng)(GPS) 和俄羅斯的全球定位系統(tǒng)以及中國北斗星，歐洲伽利略。定位的實現(xiàn)編輯CNC定位的宗旨是：“它作為要參與世界電視媒體競爭的中國特色的世界新聞頻道，旨在促進人類社會和平與發(fā)展，通過國際視野、中國觀察、即時傳播、客觀表達來解讀世界，以自己獨特的品質(zhì)與風(fēng)格，讓全球受眾多一種電視信息選擇和資訊認知?！币灾袊鴩覈H經(jīng)濟傳播戰(zhàn)略為基礎(chǔ)，以中國視角扎根跨國新聞電視市場，通過“資本化、產(chǎn)業(yè)化、市場化、本土化”的方式一步步取得屬于自己的份額，這既是賦予CNC的使命，也是CNC依托的全球采集優(yōu)勢在狹小而擁擠的生存空間里的差異化定位。


2、有效“干擾”用戶的視線，為用戶提供有效選擇的、某種可能的“引導(dǎo)”，支持用戶試圖去完成它們的目標和任務(wù)同時通過文獻的研究發(fā)現(xiàn)，一般用戶的視覺習(xí)慣為：（1）左上角優(yōu)先，從左到右、從上到下的閱讀習(xí)慣（古騰堡法則）；（2）字體對比：字體越大、越粗，表示這部分內(nèi)容越重要；“用戶在頁面上的視線移動，并不是隨機的。它是一種所有人類共有的、對于視覺刺激產(chǎn)生的、一系列的復(fù)雜的原始本能反應(yīng)?！痹O(shè)計師可以通過有效的視覺手段，來吸引或分散用戶的注意力。

伽利略視覺導(dǎo)航系統(tǒng)是一個融合了多種傳感器,以視覺導(dǎo)航為主導(dǎo)的機器人定位和運動控制系統(tǒng)。通過加載本系統(tǒng)可以實現(xiàn)機器人的定位和導(dǎo)航功能。適用于自動巡檢機器人工業(yè)AGV,服務(wù)機器人等多種應(yīng)用場景。

下面是一個操作視頻,包含了創(chuàng)建地圖和保存地圖的操作。更詳細的內(nèi)容可以查看伽利略系統(tǒng)相關(guān)頁面。

更新：

經(jīng)過長時間的測試開發(fā)，我們已經(jīng)開發(fā)出一套穩(wěn)定和完善的視覺導(dǎo)航系統(tǒng)。即伽利略視覺導(dǎo)航系統(tǒng)。更詳細的信息可以看這里

誤差及精度分析

      視覺測量技術(shù)的精度主要由圖像的質(zhì)量和圖像算法來確定，也與誤差的來源、分析及補償有關(guān)。玖瑞科技精研算法和圖像質(zhì)量，可有效保證精度在圖像分辨率以上，具體0.01-0.5個相素視項目的需求而確定。

誤差分析

      但凡測量皆有誤差，有一套完整的誤差分析理論來進行測量系統(tǒng)的誤差分析。就視覺測量技術(shù)來講，其誤差來源有以下幾個方面：

1、圖像傳感器的誤差（CCD/CMOS）

      由于技術(shù)和工藝的原因，圖像傳感器自身存在誤差，誤差主要來源于噪聲，噪聲分為圖像噪聲、暗電流噪聲和熱噪聲。這會影響測量的精度。CCD傳感器比CMOS傳感器要好的多。