直驅(qū)電機(jī)繞組結(jié)構(gòu)的選擇

低速大扭矩電機(jī)采用分?jǐn)?shù)槽繞組時(shí)，一般選擇極槽配合使得每極每相槽數(shù)q ＜ 1 與采用整數(shù)槽繞組結(jié)構(gòu)的電機(jī)相比，采用分?jǐn)?shù)槽繞組尤其是每極每相槽數(shù)q ＜ 1 的分?jǐn)?shù)槽繞組的優(yōu)勢(shì)體現(xiàn)在：

1) 分?jǐn)?shù)槽繞組齒槽轉(zhuǎn)矩幅值小，有利于減小電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)，提高轉(zhuǎn)速控制精度，并能降低電機(jī)的振動(dòng)和噪聲；增加了繞組的分布效應(yīng)，改善了電機(jī)感應(yīng)反電勢(shì)的正弦性；

2)  電機(jī)每個(gè)極下的槽數(shù)減少，數(shù)目較多的小槽被數(shù)目較少的大槽替代，定子槽的有效利用面積更高，且線圈端部的長(zhǎng)度可以縮短；

3)  分?jǐn)?shù)槽繞組電機(jī)可能得到電機(jī)節(jié)距為1的集中繞組設(shè)計(jì)，此時(shí)電機(jī)的每個(gè)線圈只繞在一個(gè)齒上，線圈的周長(zhǎng)和繞組的端部的伸出長(zhǎng)度縮短，電機(jī)用銅量下降，節(jié)約了生產(chǎn)成本，提高了電機(jī)效率。

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電機(jī)類型概述

作為液壓閥控制器的伺服電機(jī)，屬于功率很小的微特電機(jī)，以永磁式直流伺服電機(jī)和并激式直流伺服電機(jī)為常用。 可以對(duì)旋轉(zhuǎn)角度和轉(zhuǎn)動(dòng)速度進(jìn)行精度控制。步進(jìn)電機(jī)作為控制執(zhí)行元件，是機(jī)電一體化的關(guān)鍵產(chǎn)品之一, 廣泛應(yīng)用在各種自動(dòng)化控制系統(tǒng)和精密機(jī)械等領(lǐng)域。例如，在儀器儀表，機(jī)床設(shè)備以及計(jì)算機(jī)的外圍設(shè)備中（如打印機(jī)和繪圖儀等），凡需要對(duì)轉(zhuǎn)角進(jìn)行準(zhǔn)確控制的情況下，使用步進(jìn)電機(jī)較為理想。

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