小型大棚履帶車的重要組成部分

“四輪一帶”是小型大棚履帶車的重要組成部分，根據(jù)驅(qū)動(dòng)輪、導(dǎo)向輪和支重輪的安裝位置不同，履帶架可分為整體式履帶架和分體式履帶架。

（1）  整體式履帶架

整體式履帶架的驅(qū)動(dòng)輪、導(dǎo)向輪和托鏈輪直接安裝在履帶架上，與支重輪平衡梁沒(méi)有關(guān)系，設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)保證履帶承受的上部垂直載荷均布在各支重輪的中間點(diǎn)。隨著承載量的增加，支重輪數(shù)量及平衡梁的級(jí)數(shù)也有所不同，可分為 8 輪履帶、10 輪履帶、12 輪履帶和 16 輪履帶；于是小型大棚履帶車在推進(jìn)過(guò)程中，一方面從誘導(dǎo)輪卷下去的履帶被鋪在地上，并壓在前進(jìn)滾動(dòng)的負(fù)重輪下面。考慮結(jié)構(gòu)的復(fù)雜性和穩(wěn)定性，平衡梁多設(shè)置為三級(jí)，二級(jí)平衡梁承受的垂直載荷應(yīng)集中作用在支重輪的中心，盡量保證各支重輪的受力一致。由于履帶架結(jié)構(gòu)、履帶條數(shù)及其單元組合方式不同，履帶運(yùn)輸車的具體結(jié)構(gòu)也不相同。為了使整機(jī)具有較高的穩(wěn)定性，平衡梁級(jí)數(shù)一般不超過(guò)三級(jí)。

（2）  分體式履帶架

三段履帶架是分體式履帶架的常用型式，從整體上看它由前一級(jí)平衡梁、履帶架、后一級(jí)平衡梁三大部分組成，故而得名。

小型大棚履帶車的工作原理介紹

小型大棚履帶車的工作原理介紹

發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力不斷地由主動(dòng)輪傳出來(lái)，主動(dòng)輪就不斷地?fù)軇?dòng)履帶卷繞運(yùn)動(dòng)。于是小型大棚履帶車在推進(jìn)過(guò)程中，一方面從誘導(dǎo)輪卷下去的履帶被鋪在地上，并壓在前進(jìn)滾動(dòng)的負(fù)重輪下面；曲線轉(zhuǎn)向方法中在車輛轉(zhuǎn)彎過(guò)程中，小型大棚履帶車可通過(guò)調(diào)節(jié)側(cè)部柔性履帶機(jī)構(gòu)在地面上形成彎曲形狀。另一方面則把后面一個(gè)負(fù)重輪滾過(guò)的履帶運(yùn)輸由主動(dòng)輪卷上來(lái)，如此周而復(fù)始，形成了一條履帶運(yùn)輸車自行鋪設(shè)的軌道，而且是一條小型大棚履帶車跑到哪里就鋪到那里的“無(wú)限軌道”。小型大棚履帶車在前進(jìn)或后退時(shí)，兩條履帶就不斷地向前或朝后運(yùn)動(dòng)，像是履帶運(yùn)輸車“自帶的路”，不斷地為履帶運(yùn)輸車鋪好路。

小型大棚履帶車行走系統(tǒng)的設(shè)計(jì)研究的必要性

小型大棚履帶車行走系統(tǒng)的設(shè)計(jì)研究的必要性

隨著環(huán)渤海經(jīng)濟(jì)區(qū)和南部等沿海地區(qū)的陸續(xù)開(kāi)發(fā)建設(shè)，我國(guó)對(duì)于運(yùn)輸車的需求量逐漸增大。運(yùn)輸車實(shí)際上是低比壓推土機(jī)中一個(gè)特殊的機(jī)種，低比壓推土機(jī)又是普通型推土機(jī)的一種變型。國(guó)外通常根據(jù)運(yùn)輸車所適應(yīng)的工作環(huán)境稱為運(yùn)輸車，并根據(jù)作業(yè)土壤的松軟程度和承載能力劃分為運(yùn)輸車、超運(yùn)輸車和超超運(yùn)輸車以及泥上機(jī)械等幾類。試運(yùn)轉(zhuǎn):以上各項(xiàng)靜態(tài)檢查安全后,起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行試車檢查:①機(jī)油壓力指示應(yīng)立即升起來(lái),用手指按下去松手后仍會(huì)再迅速升起來(lái)。

本文就是為了滿足我國(guó)日益增長(zhǎng)的運(yùn)輸車的市場(chǎng)需求，研究履帶式運(yùn)輸車行走系統(tǒng)與松軟地面的相互作用，得到運(yùn)輸車行走機(jī)構(gòu)的受力特點(diǎn)，為運(yùn)輸車的開(kāi)發(fā)提供一定的參考。

行走系統(tǒng)是小型大棚履帶車的重要組成部分，是用來(lái)承擔(dān)機(jī)體重量、緩和地面對(duì)機(jī)體的沖擊和振動(dòng)，保證推土機(jī)正常行駛的重要機(jī)構(gòu)。履帶行走系統(tǒng)一般由懸架和行走裝置兩部分組成

。行走裝置主要由負(fù)重輪、驅(qū)動(dòng)輪、托鏈輪、引導(dǎo)輪和張緊裝置及履帶等組成。引導(dǎo)輪和張緊裝置、負(fù)重輪、托鏈輪安裝在行走架上，驅(qū)動(dòng)輪通過(guò)軸承座與行走架連接，履帶包繞在上述四種輪外側(cè)。當(dāng)推土機(jī)工作時(shí)，驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)通過(guò)輪齒拉動(dòng)履帶，此時(shí)地面產(chǎn)生反作用力使行走架相對(duì)地面產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)，所以整個(gè)推土機(jī)開(kāi)始運(yùn)行。現(xiàn)代小型大棚履帶車輛的發(fā)展的一般趨勢(shì)是降低車輛的功率消耗，同時(shí)提高鏈路上的軌道的穩(wěn)定性并防止履帶式車輛的偏離軌道。

小型大棚履帶車行走系統(tǒng)的設(shè)計(jì)研究的必要性 　　履帶行走裝置與輪胎式相比有著很大的不同，履帶行走裝置的接地面積大、接地比壓小，履帶承受的整機(jī)重量是附著重量，且大多數(shù)履帶板上有履刺可以深入土壤內(nèi)部產(chǎn)生剪切力提高推土機(jī)的牽引性能，所以履帶式運(yùn)輸車的牽引性和通過(guò)性都比輪胎式要好，特別是運(yùn)輸車在松軟地面上優(yōu)勢(shì)更加明顯。3、轉(zhuǎn)彎半徑小，機(jī)動(dòng)靈活，尤其適應(yīng)狹窄場(chǎng)地，減少修建道路的費(fèi)用。

運(yùn)輸車的機(jī)身較寬，履帶行走機(jī)構(gòu)采用三角形斷面的寬履帶板，其履帶板下面會(huì)有大量的土壤，三角形履帶板會(huì)對(duì)這些土壤進(jìn)行滾壓，將土壤中的空氣和水分進(jìn)行擠壓，可以縮短土粒之間的距離，增大土壤的密度，提高其承載能力。履帶式運(yùn)輸車具有接地比壓小、附著性能好、且具有自動(dòng)清潔粘在履帶板上泥土的功能，所以履帶運(yùn)輸車可以在沼澤地面中正常行駛作業(yè)。由于履帶架結(jié)構(gòu)、履帶條數(shù)及其單元組合方式不同，履帶運(yùn)輸車的具體結(jié)構(gòu)也不相同。

小型大棚履帶車自動(dòng)變速系統(tǒng)的原理與特點(diǎn)

小型大棚履帶車自動(dòng)變速系統(tǒng)的原理與特點(diǎn)

傳動(dòng)系統(tǒng)是小型大棚履帶車的重要組成部分，擔(dān)負(fù)著功率調(diào)節(jié)、動(dòng)力與運(yùn)動(dòng)傳遞及變速等任務(wù)，以適應(yīng)復(fù)雜多變的行駛路況。小型大棚履帶車傳動(dòng)裝置大多采用機(jī)械操縱的干式多片主離合器、定軸式機(jī)械變速器、轉(zhuǎn)向離合器或二級(jí)行星轉(zhuǎn)向機(jī)，其缺點(diǎn)是換擋時(shí)切斷動(dòng)力，功率中斷，影響平均行駛速度。世紀(jì)年代以后，小型大棚履帶車單位功率增加到左右，極大速度可達(dá)，機(jī)械傳動(dòng)換擋和轉(zhuǎn)向操縱困難，轉(zhuǎn)向功率損失較大。底盤(pán)車架采用H型結(jié)構(gòu)，將發(fā)動(dòng)機(jī)和變速器置于近驅(qū)動(dòng)輪方位，即車架后方的同一平臺(tái)。

小型大棚履帶車傳動(dòng)裝置主要采用行星式變速機(jī)構(gòu)與差速式轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)綜合組成液壓操縱的雙功率流傳動(dòng)裝置，可以實(shí)現(xiàn)動(dòng)力換擋和多半徑轉(zhuǎn)向。70年代后小型大棚履帶車單位功率達(dá)到，極大速度達(dá)到。因此西方國(guó)家新型主戰(zhàn)坦克傳動(dòng)裝置普遍采用液力機(jī)械綜合傳動(dòng)，其機(jī)構(gòu)特點(diǎn)是帶閉鎖離合器的液力變矩器串聯(lián)裝在行星變速傳動(dòng)中，同時(shí)采用液壓或液壓復(fù)合雙功率流轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，用電液操縱裝置實(shí)現(xiàn)自動(dòng)或手動(dòng)換擋。將前兩種常用的洗衣粉除塵，然后噴灑適量的清潔劑，用刷子洗滌，后用干凈的布擦拭以在清潔后清潔和軟化地毯。