它包含液壓行走，挖掘采集，輸送，裝車，清底五種功能。其中液壓行走功能是通過液壓馬達(dá)，減速機(jī)，傳動(dòng)軸，再到減速機(jī)輸送驅(qū)動(dòng)車輪，液壓馬達(dá)具有前行，后退，自動(dòng)剎車三種功；挖掘采集功能由機(jī)械手完成，機(jī)械手具有挖掘、伸臂、裝料、卸料功能，大臂可上升、下降、左右回轉(zhuǎn)，挖掘采集的操縱由全液壓控制，由六個(gè)手柄操作，每個(gè)手柄控制兩個(gè)動(dòng)作，共十二個(gè)動(dòng)作，此技術(shù)綜合采用大型挖掘機(jī)操作流程改進(jìn)而成使用方便，易操作。

　　扒渣機(jī)靠履帶推進(jìn)，扒取巖石送入自身的刮板輸送機(jī)，輸送機(jī)從尾部將巖石卸入自卸汽車或梭式礦車。同時(shí)可利用反鏟挖掘臂扒取遠(yuǎn)處的巖石，也可以用鏟斗來清理工作面。底盤設(shè)計(jì)參考小松挖掘機(jī)結(jié)構(gòu)形式，采用液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)履帶行走機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)緊湊、機(jī)動(dòng)靈活，可在潮濕有積水的巷道里工作。采用全液壓傳動(dòng)和系統(tǒng)負(fù)載傳感控制及先導(dǎo)閥操作，結(jié)構(gòu)緊湊，推進(jìn)力大，扒取范圍廣，借助好的液壓系統(tǒng)，均衡分配油量，令鏟斗、小臂、大臂、大臂座進(jìn)行靈活、快捷、的作業(yè)，實(shí)現(xiàn)真正的隨心所欲;強(qiáng)勁的挖掘力在任何條件下都能短時(shí)間內(nèi)發(fā)揮出色的工作效率及的性能;工作平穩(wěn)無沖擊，設(shè)計(jì)先進(jìn)，工作可靠，操作簡單，維修方便。實(shí)現(xiàn)全斷面裝巖，不留死角，僅需少量人工輔助清理工作面。

耙斗裝巖機(jī),主要是使用在煤礦,裝渣使用。主機(jī)部分采用行星輪傳動(dòng)，該系列耙斗裝巖機(jī)具有裝巖、結(jié)構(gòu)簡單、可靠性好、操作方便、適用范圍廣等特點(diǎn)，不僅可以用于平巷，而且可以在30°以下的斜巷使用,是提高掘進(jìn)速度、實(shí)現(xiàn)巷道掘進(jìn)機(jī)械化的一種主要機(jī)械設(shè)備。PD型耙斗裝巖機(jī)配有機(jī)械化調(diào)車盤，加快調(diào)車作業(yè)，能較好的滿足大斷面出矸量大的要求，當(dāng)拆去調(diào)車盤后，亦可作P型耙斗裝巖機(jī)使用。耙斗機(jī)帶有氣動(dòng)推車缸，礦車裝滿后，可用風(fēng)動(dòng)推車缸將重車推出，以減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，縮短調(diào)車時(shí)間，提高掘進(jìn)速度。

整機(jī)液壓系統(tǒng)由電機(jī)為動(dòng)力帶動(dòng)高壓齒輪泵，液壓油通過齒輪泵分別輸入一臺多路轉(zhuǎn)向閥內(nèi)，通過操作手柄實(shí)現(xiàn)對各液壓裝置的控制。挖掘機(jī)構(gòu)：本機(jī)挖掘機(jī)構(gòu)有轉(zhuǎn)座、轉(zhuǎn)座油缸、大臂、頭桿、扒斗、大臂油缸、斗桿油缸組成。工作原理：由油泵工作，通過多路閥手柄來操作大臂、頭桿、挖斗來完成上升、下降、前伸、后縮、回轉(zhuǎn)、挖掘等各種功能。

電器系統(tǒng)采用礦用隔爆型電磁起動(dòng)器，實(shí)現(xiàn)對電機(jī)的控制，確保人身和設(shè)備安全。

改機(jī)動(dòng)力源為外部引入的工頻660（380）v三相交流電源，整機(jī)采用一臺主電機(jī)和液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)滾筒。操作方面只需一人。