常州柯勒瑪智能裝備有限公司（原蘇州凱勒姆機(jī)器人系統(tǒng)工程有限公司）提供的厚片吸塑切割機(jī)器人的應(yīng)用方面處于行業(yè)領(lǐng)i先地位，已為眾多有名的吸塑制造商提供了機(jī)器人切割的集成方案，包括比亞迪汽車，常州泰潤塑業(yè)等。

機(jī)器人吸塑件切割系統(tǒng)包括：機(jī)器人本體、可將吸塑件吸附到其表面的內(nèi)空腔夾具、

吸氣箱、真空泵、吸氣控制閥、切割動力頭。

本切割系統(tǒng)可按照客戶需求設(shè)置成多工位加工單元，多個(gè)加工單元還可以集中1共用真空泵抽氣單元，省電節(jié)能。

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工業(yè)機(jī)器人在厚片吸塑切割中已經(jīng)有著廣泛的成熟的應(yīng)用，機(jī)器人代替人工切割厚片有著顯著的優(yōu)點(diǎn)：

l  加工范圍大：極限半徑可達(dá)2.7m?？梢约庸ご笮偷臍んw零件。

l  加工精度高：重復(fù)定位精度0.2mm機(jī)器人在我國的前景 應(yīng)該說中國是需要又不需要機(jī)器人的國家。中國人口眾多，勞動力資源豐富且廉價(jià)，從這一層面說用一個(gè)貴而笨重的機(jī)器人還不如雇一個(gè)人來的便宜，但是我國要做世界強(qiáng)國就必須用少的資源作更多的事

玻璃鋼殼體切割

我國的工業(yè)機(jī)器人從80年代“七五”科技攻關(guān)開始起步，在國家的支持下，通過“七五”、“八五”科技攻關(guān)，目前已基本掌握了機(jī)器人操作機(jī)的設(shè)計(jì)制造技術(shù)、控制系統(tǒng)硬件和軟件設(shè)計(jì)技術(shù)、運(yùn)動學(xué)和軌跡規(guī)劃技術(shù)，生產(chǎn)了部分機(jī)器人關(guān)鍵元器件，開發(fā)出噴漆、弧焊、點(diǎn)焊、裝配、搬運(yùn)等機(jī)器人；其中有130多臺套噴漆機(jī)器人在二十余家企業(yè)的近30條自動噴漆生產(chǎn)線（站）上獲得規(guī)模應(yīng)用，弧焊機(jī)器人已應(yīng)用在汽車制造廠的焊裝線上。下圖是從2mm到6mm的ABS和PP板材，用不同的切割速度進(jìn)行直線切割和圓弧切割后的斷口，可以看出來非常的光滑平穩(wěn)。

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工業(yè)機(jī)器人技術(shù)國內(nèi)外發(fā)展的趨勢

國外機(jī)器人領(lǐng)域發(fā)展近幾年有如下幾個(gè)趨勢： 1．工業(yè)機(jī)器人性能不斷提高（高速度、高i精度、高可*性、便于操作和維修），而單機(jī)價(jià)格不斷下降，平均單機(jī)價(jià)格從91年的10．3萬美元降至97年的6．5萬美元。 2．機(jī)械結(jié)構(gòu)向模塊化、可重構(gòu)化發(fā)展。公司現(xiàn)階段主要經(jīng)營機(jī)器人品牌：德國KUKA機(jī)器人，日本安川機(jī)器人，意大利Comau機(jī)器人，瑞士ABB機(jī)器人，日本Fanuc機(jī)器人等。例如關(guān)節(jié)模塊中的伺服電機(jī)、減速機(jī)、檢測系統(tǒng)三位一體化；由關(guān)節(jié)模塊、連桿模塊用重組方式構(gòu)造機(jī)器人整機(jī)；國外已有模塊化裝配機(jī)器人產(chǎn)品問市。 3．工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)向基于PC機(jī)的開放型控制器方向發(fā)展，便于標(biāo)準(zhǔn)化、網(wǎng)絡(luò)化；器件集成度提高，控制柜日見小巧，且采用模塊化結(jié)構(gòu)；大大提高了系統(tǒng)的可*性、易操作性和可維修性。 4．機(jī)器人中的傳感器作用日益重要，除采用傳統(tǒng)的位置、速度、加速度等傳感器外，裝配、焊接機(jī)器人還應(yīng)用了視覺、力覺等傳感器，而遙控機(jī)器人則采用視覺、聲覺、力覺、觸覺等多傳感器的融合技術(shù)來進(jìn)行環(huán)境建模及決策控制；多傳感器融合配置技術(shù)在產(chǎn)品化系統(tǒng)中已有成熟應(yīng)用。 5．虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)在機(jī)器人中的作用已從fang真、預(yù)演發(fā)展到用于過程控制，如使遙控機(jī)器人操作者產(chǎn)生置身于遠(yuǎn)端作業(yè)環(huán)境中的感覺來操縱機(jī)器人。