選購(gòu)焊接生產(chǎn)線有哪些要求
焊接生產(chǎn)線的選用是制定焊接工藝的一項(xiàng)重要內(nèi)容，涉及的因素很多，但應(yīng)注意以下幾個(gè)方面的因素。被焊結(jié)構(gòu)的技術(shù)要求包括被焊結(jié)構(gòu)的材料特性、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、尺寸、精度要求和結(jié)構(gòu)的使用條件等。
如果焊接生產(chǎn)線結(jié)構(gòu)材料為普通低碳鋼，選用弧焊變壓器即可;如果焊接結(jié)構(gòu)要求較高，并且要求低氫型焊條焊接，則要選用直流弧焊機(jī)。如果是厚大件焊接，則可使用電渣焊機(jī);如果是棒材對(duì)接，可選用冷壓焊機(jī)和電阻對(duì)焊機(jī)。對(duì)活性金屬或合金、耐熱合金和耐腐蝕合金，根據(jù)具體情況，可選用惰性氣體保護(hù)焊機(jī)、等離子弧焊機(jī)、電子束焊機(jī)等。
對(duì)于大批量結(jié)構(gòu)形式和尺寸固定的焊接結(jié)構(gòu)，可以選用專用焊機(jī)。不同的焊接生產(chǎn)線，可以焊接同一焊件，這就要根據(jù)實(shí)際使用情況，選擇較為合適的焊接生產(chǎn)線，如在野外焊接時(shí)缺泛電源和氣源，則只能選擇柴油直流弧焊發(fā)電機(jī)等弧焊發(fā)電機(jī)作為焊接生產(chǎn)線。雖然不如硬質(zhì)合金高，但是相比之下，涂層的抗沖擊性能要優(yōu)于硬質(zhì)合金，較適合于煤層中含有夾矸或有斷層的情況。
對(duì)焊后不允許再加工或熱處理的精密焊件，應(yīng)選用能量集中、不需添加填充金屬材料、熱影響區(qū)較少、精密度高的電子束焊機(jī)。焊接時(shí)，焊接生產(chǎn)線的能源消耗是相當(dāng)可觀的。選用焊接生產(chǎn)線時(shí)，應(yīng)考慮在滿足工藝要求的前提下，盡可能選用耗電少、功率因素高的焊接生產(chǎn)線。

弧焊系機(jī)器人系統(tǒng)應(yīng)用的不同階段和特點(diǎn)
所謂的弧焊機(jī)器人，就是一種用于進(jìn)行自動(dòng)弧焊操作的工業(yè)機(jī)器人，你們知道這樣的機(jī)器是從什么時(shí)候開始投入使用的呢？對(duì)于焊接自動(dòng)化進(jìn)程的實(shí)現(xiàn)，弧焊機(jī)器人的出現(xiàn)意味著什么？
弧焊機(jī)器人主要有熔化極焊接作業(yè)和非熔化極焊接作業(yè)兩種類型，具有可長(zhǎng)期進(jìn)行焊接作業(yè)、保證焊接作業(yè)的高率、高質(zhì)量和高穩(wěn)定性等特點(diǎn)。隨著技術(shù)的發(fā)展，直縫焊接生產(chǎn)線廠家正向著智能化的方向發(fā)展。
 弧焊機(jī)器人的出現(xiàn)是焊接自動(dòng)化的革命性進(jìn)步，它突破了焊接剛性自動(dòng)化傳統(tǒng)方式，并向柔性自動(dòng)化方式轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)變，進(jìn)一步擴(kuò)大了焊接生產(chǎn)線的應(yīng)用范圍，使小批量產(chǎn)品自動(dòng)化焊接成為可能。
弧焊機(jī)器人被成功研制之后，大概是在1962年比投入到汽車的過程中，但知道二十一世紀(jì)弧焊機(jī)器人才在世界各國(guó)被普及?；『笝C(jī)器人主要包括機(jī)器人、外圍設(shè)備及焊接生產(chǎn)線三部分，為確保焊接質(zhì)量和焊縫成形，工件在焊接過程中必須進(jìn)行多次變位，保證在適當(dāng)?shù)奈恢眠M(jìn)行施焊，因此機(jī)器人焊接系統(tǒng)需要配置變位機(jī)或者龍門架用于復(fù)雜工件的焊接。
由于弧焊機(jī)器人的示教再現(xiàn)功能，焊接生產(chǎn)線系統(tǒng)若是要完成一項(xiàng)焊接任務(wù)，只需人給它做一次示教，就可地再現(xiàn)示教的每一步操作。在此基礎(chǔ)上進(jìn)行另外一項(xiàng)工作的話，只要對(duì)再做一次示教就可以了，不需要改變硬化。
除此之外，電弧跟蹤功能、多層多道焊功能、軌跡重現(xiàn)功能、TCP自動(dòng)校正功能、坡口尺寸偏差修正、在線優(yōu)化功能、程序功能等都是這款弧焊機(jī)器人的特色。當(dāng)然煤炭行業(yè)采集技術(shù)也在不斷的進(jìn)步，為什么要用截齒焊接設(shè)備呢。
另外，以中厚板復(fù)雜結(jié)構(gòu)件組成的弧焊機(jī)器人，不僅具有直線、圓弧、曲線插補(bǔ)和點(diǎn)到點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)功能，而且還有接觸尋位功能，找到正確的焊縫起始點(diǎn)、結(jié)束點(diǎn)或焊縫中間任意點(diǎn)。

為焊接生產(chǎn)線編制程序的實(shí)用
焊接生產(chǎn)線的工作都是按照事先編制好的程序開展的，因此編程才是關(guān)鍵所在，由于編程不可能一步到位，需要在實(shí)際應(yīng)用中不斷的檢驗(yàn)和改進(jìn)，但有些技巧還是需要遵守的。
盡可能的優(yōu)化焊接生產(chǎn)線的焊接操作，為了達(dá)到這一目標(biāo)，可以通過制作工作試件的方式進(jìn)行焊接試驗(yàn)和工藝評(píng)定。并且需要根據(jù)實(shí)際要求調(diào)整焊接參數(shù)及焊槍姿態(tài)等，形成一個(gè)好程序。
給焊接生產(chǎn)線編程的時(shí)候，必須選擇合理的焊接順序，一般都是以減小焊接變形、焊走路徑長(zhǎng)度來制定焊接順序。而對(duì)焊槍空間過渡要求則是移動(dòng)軌跡較短、平滑、安全。
而且，要不斷調(diào)整焊接生產(chǎn)線各軸位置，合理地確定焊槍相對(duì)接頭的位置、角度與焊絲伸出長(zhǎng)度。工件的位置確定之后，焊槍相對(duì)接頭的位置通過編程者的雙眼觀察，難度較大，與編程人員的經(jīng)驗(yàn)有關(guān)。組成焊接生產(chǎn)線的構(gòu)造有哪些 工業(yè)機(jī)器人工作站，在我們理想應(yīng)用中會(huì)有很多類型，它的設(shè)計(jì)計(jì)劃取決工裝對(duì)象產(chǎn)品，工裝效率、工裝環(huán)境、供料方式，需求完成的功用品種等眾多方面。
希望編制的程序能反應(yīng)出合理的變位機(jī)位置、焊槍姿態(tài)、焊槍相對(duì)接頭的位置。工件在變位機(jī)上固定之后，若焊縫不是理想的位置與角度，就要求編程時(shí)不斷調(diào)整變位機(jī)，使得焊接的焊縫按照焊接順序逐次達(dá)到水平位置。
編程過程中還要及時(shí)插入清槍程序，這樣可以防止焊接飛濺堵塞焊接噴嘴和導(dǎo)電嘴，保證焊槍的清潔，提高噴嘴的壽命，確保可靠引弧、減少焊接飛濺等，好處多多。