電動機(jī)功率是指該車的電動機(jī)可以實(shí)現(xiàn)的功率輸出，功率使用kW做單位，功率往往反映的是車速，用來描述車的動力性能，體現(xiàn)電動機(jī)在瞬間超負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)的能力。但一般的混合動力汽車電動機(jī)功率只起到輔助作用。不過隨著技術(shù)的不斷發(fā)展，電動機(jī)的功率也不斷得到提高，越來越多的車可能不止再僅搭載一臺電動機(jī)，可能會出現(xiàn)一臺電動機(jī)輸出的動力僅傳遞到前輪上，另一臺電動機(jī)輸出的動力僅傳遞到后輪上的情況。


同步電動機(jī)工作時，定子的三相繞組中通入三相對稱電流，轉(zhuǎn)子的勵磁繞組通入直流電流。在定子三相對稱繞組中通入三相交變電流時，將在氣隙中產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場。在轉(zhuǎn)子勵磁繞組中通入直流電流時，將產(chǎn)生極性恒定的靜止磁場。若轉(zhuǎn)子磁場的磁極對數(shù)與定子磁場的磁極對數(shù)相等，轉(zhuǎn)子磁場因受定子磁場磁拉力作用而隨定子旋轉(zhuǎn)磁場同步旋轉(zhuǎn)，即轉(zhuǎn)子以等同于旋轉(zhuǎn)磁場的速度、方向旋轉(zhuǎn)，這就是同步電動機(jī)的基本工作原理。

為什么任意一臺直流無刷控制器和直流無刷電機(jī)不能隨意接上就能正常轉(zhuǎn)動起來？為什么直流無刷會有倒相序之說？

一般來說直流無刷電機(jī)在實(shí)際運(yùn)動中是這樣一個過程：電機(jī)轉(zhuǎn)動 ---- 轉(zhuǎn)子磁場方向改變 ---- 當(dāng)定子磁場方向和轉(zhuǎn)子磁場方向的夾角到 60 度電角度時 ---- 霍爾信號改變 ---- 相線電流方向改變 ---- 定子磁場向前跨越 60 度電角度 ---- 定子磁場方向和轉(zhuǎn)子磁場方向夾角為 120 度電角度 ---- 電機(jī)繼續(xù)轉(zhuǎn)動。這樣我們就明白了，霍爾有六種正確的狀態(tài)。當(dāng)特定的霍爾告訴控制器時，控制器就有特定的相線輸出狀態(tài)。所以倒相序就是要完成這樣的一個任務(wù)，就是使定子的電角度始終按一個方向以 60 度電角度步進(jìn)。

　　1、根據(jù)負(fù)載方式及大小計算出輸出力矩，確定直流伺服電機(jī)功率。

　　2、根據(jù)工件運(yùn)行方式等計算出轉(zhuǎn)速范圍，確定電機(jī)轉(zhuǎn)速。

　　3、確定需要不需要剎車。

　　4、確定輸出軸需不需要鍵槽。

　　補(bǔ)充：輸出扭力方面如果轉(zhuǎn)速滿足要求首先要考慮是否加裝伺服專用減速機(jī)，這樣可以用更小功率的電機(jī)而獲得更大的輸出力矩和更佳的運(yùn)行性能，而且大部分時候經(jīng)濟(jì)性也更佳。