功能和用途

Argus工作級水下機器人可用于以下各領域：

1. 大壩檢測；

2. 管線測量；

3. 水下工程監(jiān)視；

4. 低水溫區(qū)域工作；

5. 其它水下任務。

系統(tǒng)基本組成

Argus工作級水下機器人由以下各部分組成：

1. 機械手：1×5功能SchilingRigmaster，1×7功能Schiling T4；

2. 攝像頭：1×argus HDTV 1080i，攝像頭2×HD—SDI信道，6×復合視頻信道；

3. 聲納：Mesotech Ms 1000；

4. 高度計：Mesotech 1007；

5. 照明燈：6×130W LED；

6. 云臺：24VDC；

7. 深度傳感器；

8. 羅經：速率陀螺，尋北陀螺；

9. LARS/絞車。

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水下機器人

水下機器人也稱無人遙控潛水器，是一種工作于水下的極限作業(yè)機器人。水下環(huán)境惡劣危險，人的潛水深度有限，所以水下機器人已成為開發(fā)海洋的重要工具。這些AUV可以長時間航行，可以在常規(guī)調查船無法工作的區(qū)域工作。無人遙控潛水器主要有:有纜遙控潛水器和無纜遙控潛水器兩種，其中有纜避控潛水器又分為水中自航式、拖航式和能在海底結構物上爬行式三種。

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如何選擇水下機器人？

選擇水下機器人有很多因素，首先看工作的水體環(huán)境，水深要求，浪和湍流，溫度，濁度等等，再看需要搭載的儀器負載，來決定需要機器人的推力和功率，還有供電系統(tǒng)的負載是否滿足，纜線的長度等等都需要考慮在內，總體上來說，在選購前，與廠家或代理商的溝通很重要，因為他們項目經驗多，會幫你考慮很多你想不到的因素。做成業(yè)界通用格式，例如HSX,GSF或XTF，允許更多的軟件能夠處理數(shù)據。