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機器人大量使用，是近年來制造業(yè)企業(yè)轉(zhuǎn)型升級的突出特點。統(tǒng)計顯示，自2013年成為世界大工業(yè)機器人市場后，我國工業(yè)機器人使用大幅攀升。在這些機器人當(dāng)中，最吸引人的莫過于工業(yè)機器人了，它們在搬運、上下料以及剪折板過程中的靈活表現(xiàn)，讓大家嘆為觀止，經(jīng)過向現(xiàn)場負責(zé)人的問詢，得知這些機器人能有如此優(yōu)異的表現(xiàn)，是因為其生產(chǎn)廠家掌握了機器人核心部件減速機的關(guān)鍵技術(shù)。2014年全國銷售工業(yè)機器人超5.7萬臺，增長54%；2015年銷量增至6.8萬臺；2016年機器人安裝量更是高達8.5萬臺，超過全球新增工業(yè)機器人數(shù)量的30%。

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人關(guān)節(jié)RV減速機：現(xiàn)今工業(yè)機器人的先進程度讓人嘆為觀止，尤其是那些靈動的5軸6軸機器人，具有如此多的關(guān)節(jié)，還能夠做到運動和指令的精準(zhǔn)傳輸，各部位緊密配合完成復(fù)雜的工作，讓人不禁好奇它們系統(tǒng)到底是怎樣的。

機器人關(guān)節(jié)RV減速機：說起關(guān)節(jié)，主要是指工業(yè)機器人重要的基礎(chǔ)部件，也是運動的核心部件：精密減速機。這是一種精密的動力傳達機構(gòu)，其利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，將電機的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大轉(zhuǎn)矩的裝置，從而降低轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩。

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目前，RV減速器的技術(shù)難點在于該部件需要保證傳遞很大的扭矩，承受很大的過載沖擊，并保證預(yù)期的工作壽命，因而在設(shè)計上使用了過定位結(jié)構(gòu)，這使得零件加工精度要求極高，加工十分困難，機器人其規(guī)?；a(chǎn)的重要制約則在于加工設(shè)備和加工工藝。

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