在意大利奈米湖發(fā)現(xiàn)的一艘建造于公元前40年的古羅馬船只上，發(fā)現(xiàn)了早期的球軸承的實(shí)例：一個(gè)木制球軸承是用來支撐旋轉(zhuǎn)桌面。據(jù)說列昂納多·達(dá)·芬奇在1500年左右曾經(jīng)對(duì)一種球軸承進(jìn)行過描述。球軸承的各種不成熟因素中，有很重要的一點(diǎn)就是球之間會(huì)發(fā)生碰撞，造成額外的摩擦。但是可以通過把球放進(jìn)一個(gè)個(gè)小籠里防止這種現(xiàn)象。17世紀(jì)，伽利略對(duì)“籠裝球”的球軸承做過早的描述。十七世紀(jì)末，英國(guó)的C.瓦洛設(shè)計(jì)制造球軸承，并裝在郵車上試用以及英國(guó)的P.沃思取得球軸承的專利。早投入實(shí)用的帶有保持架的滾動(dòng)軸承是鐘表匠約翰·哈里遜于1760年為制作H3計(jì)時(shí)計(jì)而發(fā)明的。十八世紀(jì)末德國(guó)的H.R.赫茲發(fā)表關(guān)于球軸承接觸應(yīng)力的文章。在赫茲成就的基礎(chǔ)上，德國(guó)的R.施特里貝克、瑞典的A.帕姆格倫等人進(jìn)行了大量的試驗(yàn)，對(duì)發(fā)展?jié)L動(dòng)軸承的設(shè)計(jì)理論和疲勞壽命計(jì)算作出了貢獻(xiàn)。隨后，俄國(guó)的N.P.彼得羅夫應(yīng)用牛頓粘性定律計(jì)算軸承摩擦。滾動(dòng)軸承之壽命以轉(zhuǎn)數(shù)（或以一定轉(zhuǎn)速下的工作的小時(shí)數(shù)）定義：在此壽命以內(nèi)的軸承，應(yīng)在其任何軸承圈或滾動(dòng)體上發(fā)生初步疲勞損壞（剝落或缺損）。關(guān)于球溝道的專利是卡馬森的菲利普·沃恩在1794年獲得的。

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推力球軸承

推力球軸承分為單向和雙向兩種。 它們只能承受軸向載荷，不能承受任何徑向載荷。推力軸承分緊圈和活圈兩部分。緊圈與軸套緊，活圈支承在軸承座上。套圈和滾動(dòng)體通常采用強(qiáng)度高、耐磨性好的滾動(dòng)軸承鋼制造，淬火后表面硬度應(yīng)達(dá)到HRC60～65。保持架多用軟鋼沖壓制成，也可以采用銅合金夾布膠木或塑料等制造。潤(rùn)滑時(shí)要特別注意用量，不管是油潤(rùn)滑還是脂潤(rùn)滑，量太少潤(rùn)滑不充分影響軸承壽命，量太多會(huì)產(chǎn)生大的阻力，影響轉(zhuǎn)速。

由于原振動(dòng)加速度標(biāo)準(zhǔn)還沒有廢除，所以該標(biāo)準(zhǔn)是以機(jī)械工業(yè)部頒標(biāo)準(zhǔn)出現(xiàn)的，是參考?xì)W洲標(biāo)準(zhǔn)結(jié)合我國(guó)實(shí)際情況和需要制定的，以檢測(cè)軸承振動(dòng)速度來劃分軸承的質(zhì)量等級(jí)（等同于國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)）。分為V、V1、V2、V3、V4五個(gè)質(zhì)量等級(jí)。各種球軸承質(zhì)量等級(jí)從低到高為V、V1、V2、V3、V4 ；與尺寸相同的其它類型軸承相比，該類軸承摩擦系數(shù)小，極限轉(zhuǎn)速高，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造成本低，精度高，無需經(jīng)常維護(hù)，而且尺寸范圍大、形式多，是應(yīng)用最廣的一類軸承。輥?zhàn)虞S承（圓柱、圓錐）質(zhì)量等級(jí)從低到高為V、V1、V2、V3四個(gè)質(zhì)量等級(jí)。

它是以檢測(cè)軸承不同頻率段（低頻、中頻、高頻）的振動(dòng) b 速度來反映軸承的質(zhì)量。可以大體分析出軸承是否存在幾何尺寸問題(如鋼圈橢圓)、滾道/滾動(dòng)體的質(zhì)量問題,保持架的質(zhì)量問題,比以振動(dòng)加速度來考察軸承質(zhì)量有了顯著地進(jìn)步。目前國(guó)內(nèi)出口歐洲的軸承、我國(guó)軍方和航天工業(yè)均按照該標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行軸承質(zhì)量檢測(cè)，同時(shí)檢測(cè)歐洲進(jìn)口軸承質(zhì)量和分辨進(jìn)口軸承提供了可行的手段。組合軸承一套軸承內(nèi)同時(shí)由上述兩種以上軸承結(jié)構(gòu)形式組合而成的滾動(dòng)軸承。

軸承質(zhì)量檢測(cè)存在兩個(gè)標(biāo)準(zhǔn)并行的局面，而“Z標(biāo)”質(zhì)量等級(jí)很高的軸承，以“V標(biāo)”檢測(cè)時(shí)未必有好的質(zhì)量表現(xiàn)，兩者之間沒有任何對(duì)應(yīng)關(guān)系。這在軸承的質(zhì)量檢測(cè)中是要特別注意的。