公式為：設(shè)定距離脈沖數(shù)=設(shè)定距離/[（滾輪直徑*3.14）/一圈總脈沖數(shù)]

步進(jìn)電機(jī)的位置控制就是角度控制與距離控制的綜合。以上只是天天自動(dòng)化簡單的分析步進(jìn)電機(jī)的控制方式，可能與實(shí)際有出入，僅供各位同仁參考。

伺服電機(jī)的動(dòng)作與步進(jìn)電機(jī)的一樣，但要考慮伺服電機(jī)的內(nèi)部電子齒輪比與伺服電機(jī)的減速比。有些事情說起來比較簡單，但實(shí)際應(yīng)用就有難度了。

由于PLC的這種周期循環(huán)掃描工作方式，決定了相應(yīng)時(shí)間的長短與收到輸入信號(hào)的時(shí)刻有關(guān)。相應(yīng)時(shí)間就分為和。

（1）的響應(yīng)時(shí)間如果在一個(gè)掃描周期剛結(jié)束之前收到一個(gè)輸入信號(hào)，在下一個(gè)掃描周期之前輸入采樣階段，這個(gè)信號(hào)也就被采樣，是輸入更新，這個(gè)響應(yīng)時(shí)間。

（2）響應(yīng)時(shí)間如果收到的是一個(gè)輸入信號(hào)經(jīng)輸入延遲后，剛好錯(cuò)過了I/O刷新的時(shí)間，在該周期內(nèi)輸入信號(hào)就被視為無效，就要等下一個(gè)掃描周期才會(huì)被讀入，這個(gè)時(shí)間是的了。

自動(dòng)控制系統(tǒng)的組成與結(jié)構(gòu)

現(xiàn)代污水處理自動(dòng)控制系統(tǒng)通常設(shè)置有總站和子站，總站是指廠級(jí)的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，子站指的是現(xiàn)場(chǎng)級(jí)的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，實(shí)行的二級(jí)監(jiān)控集散模式。隨著吸附的進(jìn)行，吸附劑逐漸達(dá)到飽和，在與高溫?zé)峥諝獾慕佑|過程中，有機(jī)廢氣被脫附下來形成高度濃縮的廢氣，同時(shí)吸附床得到再生。廠級(jí)的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)主要是對(duì)污水處理廠的運(yùn)行管理情況進(jìn)行集中監(jiān)測(cè)，對(duì)全廠所有工藝設(shè)備的控制和監(jiān)測(cè)主要通過對(duì)PLC的管理來實(shí)現(xiàn)。自動(dòng)控制系統(tǒng)的子站主要包括以下幾個(gè)：鼓風(fēng)機(jī)子站、污泥回流泵房子站、鼓風(fēng)機(jī)子站、一級(jí)處理子站、回用水加壓泵房子站、污泥脫水間子站、配電子站等。自動(dòng)控制系統(tǒng)采用通訊技術(shù)、自動(dòng)化技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、圖形顯示技術(shù)、數(shù)據(jù)庫技術(shù)構(gòu)建成等綜合技術(shù)以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化遠(yuǎn)程監(jiān)控。

工業(yè)除塵設(shè)備種類介紹：

　　1.除塵器，用于捕集、分離懸浮于空氣或氣體中粉塵粒子的設(shè)備，也稱收塵器。

　　2.沉降室，由于含塵氣流進(jìn)入較大空間速度突然降低，使塵粒在自身重力作用下與氣體分離的一種重力除塵裝置。我們稱重力除塵器。

　　3.干式除塵器，不用水或其他液體捕集和分離空氣或氣體中粉塵粒子的除塵器。

　　4.慣性除塵器，借助各種形式的擋板，迫使氣流方向改變，利用塵粒的慣性使其和擋板發(fā)生碰撞而將塵粒分離和捕集的除塵器。

　　5.旋風(fēng)除塵器，含塵氣流沿切線方向進(jìn)入筒體做螺旋形旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，在離心力作用下將塵粒分離和捕集的除塵器。

　　6.多管(旋風(fēng))除塵器，由若干較小直徑的旋風(fēng)分離器并聯(lián)組裝成一體的，具有共同的進(jìn)出口和集塵斗的除塵器。

　　7.袋式除塵器，用纖維性濾袋捕集粉塵的除塵器，也稱布袋過濾器。

　　8.顆粒層除塵器，以石英砂、礫石等顆粒狀材料作過濾層的除塵器。

　　9.電除塵器，由電暈極和集塵極及其他構(gòu)件組成，在高壓電場(chǎng)作用下，使含塵氣流中的粒子荷電并被吸引、捕集到集塵極上的除塵器。

　　10.濕式除塵器，借含塵氣體與液滴或液膜的接觸、撞擊等作用。使塵粒從氣流中分離出來的設(shè)備。

　　11.水膜除塵器，含塵氣體從筒體下部進(jìn)風(fēng)口沿切線方向進(jìn)入后旋轉(zhuǎn)上升，使塵粒受到離心力作用被拋向筒體內(nèi)壁，同時(shí)被沿筒體內(nèi)壁向下流動(dòng)的水膜所黏附捕集，并從下部錐體排出的除塵器。

　　12.臥式旋風(fēng)水膜除塵器，一種由臥式內(nèi)外旋筒組成的，利用旋轉(zhuǎn)含塵氣流沖擊水面在外旋筒內(nèi)側(cè)形成流動(dòng)的水膜并產(chǎn)生大量水霧，使塵粒與水霧液滴碰撞、凝集，在離心力作用下被水膜捕集的濕式除塵器。