工業(yè)機(jī)器人HS180配置伺服滑臺(tái)及可調(diào)節(jié)距的雙頭焊鉗

以現(xiàn)代機(jī)器人為代表的點(diǎn)焊/弧焊機(jī)器人，采用機(jī)器人遠(yuǎn)程管理系統(tǒng)(HRMS)，和多種焊接變位機(jī)及回轉(zhuǎn)臺(tái)，并且在焊接速度上不斷尋找突破，可達(dá)到在短期內(nèi)（3個(gè)月）交貨，在軌跡控制上的高精度更是令人欽佩。現(xiàn)代重工點(diǎn)焊機(jī)器人的系統(tǒng)配置是，由工業(yè)機(jī)器人HS180配置伺服滑臺(tái)及可調(diào)節(jié)節(jié)距的雙頭焊鉗。具有性價(jià)比的大型機(jī)器人、減少機(jī)器人數(shù)量并能夠通過(guò)伺服滑臺(tái)高速移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)節(jié)約上下料時(shí)間約30％等。

焊點(diǎn)的多少應(yīng)以連接強(qiáng)度

焊點(diǎn)的多少應(yīng)以連接強(qiáng)度是否滿足需要為標(biāo)準(zhǔn)，過(guò)多、過(guò)密的焊點(diǎn)只能增加焊接的成本，同時(shí)過(guò)密的焊點(diǎn)由于焊接分流的加大，焊接強(qiáng)度降低。

焊點(diǎn)位置是工藝和產(chǎn)品設(shè)計(jì)協(xié)調(diào)的結(jié)果重要焊點(diǎn)位置應(yīng)以CAE計(jì)算結(jié)果來(lái)設(shè)定，下表為不同料厚焊點(diǎn)剪切強(qiáng)度要求：

點(diǎn)焊鍍鋅鋼板用的電極，推薦用2類電極合金。相對(duì)點(diǎn)焊外觀要求很高時(shí)，可以采用1類合金。推薦使用錐形電極形狀，錐角120度-140度。

塑性溫度范圍窄、線膨脹系數(shù)大必須采用較大的電極壓力

塑性溫度范圍窄、線膨脹系數(shù)大 必須采用較大的電極壓力，電極隨動(dòng)性好，才能避免熔核凝固時(shí)，因過(guò)大的內(nèi)容拉應(yīng)力而引起的裂紋。對(duì)裂紋傾向大的鋁合金，如LF6、LY12、LC4等，還必須采用加大鍛壓力的方法，使熔核凝固時(shí)有足夠的塑性變形、減少拉應(yīng)力，以避免裂紋產(chǎn)生。在彎電極難以承受大的定鍛壓力時(shí)，也可以采用在焊接脈沖之后加緩冷脈沖的方法避免裂紋。對(duì)于大厚度的鋁合金可以兩種方法并用。