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1面向Simulink數(shù)字調(diào)速系統(tǒng)框圖
在建立了柴油發(fā)電機(jī)組調(diào)速系統(tǒng)的各模型后,就可用MATLAB的Simulink工具建立基于常規(guī)PID控制,變速積分PID控制,不完全微分PID控制和模糊PID控制的調(diào)速系統(tǒng)框圖。
?。保背R?guī)PID控制
首先看常規(guī)PID控制,下面是它的系統(tǒng)框圖,這是常規(guī)采用的PID控制系統(tǒng)圖,通過對(duì)真實(shí)控制系統(tǒng)繪制框圖,觀察采用常規(guī)PID控制效果。
1.2不完全微分PID控制
下面是不完全微分PID控制系統(tǒng)框圖,圖2不完全微分PID控制系統(tǒng)框圖這是在常規(guī)PID基礎(chǔ)上進(jìn)行了不完全微分,這是用來改善它的控制功能,取得更好的控制效果。
1.3變速度積分PID控制
下面是變速度積分PID控制系統(tǒng)框圖。
?。保茨:齈ID控制
自適應(yīng)模糊PID控制是將自適應(yīng)控制的思想和常規(guī)PID控制器結(jié)合,吸收了自適應(yīng)控制和常規(guī)PID控制的優(yōu)點(diǎn)。首先它具備自適應(yīng)能力,能夠自動(dòng)識(shí)辨被控過程參數(shù)、自動(dòng)整定控制參數(shù),能夠適應(yīng)被控過程模型參數(shù)的變化;其次它又具有常規(guī)PID控制器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、魯棒性強(qiáng)、可靠性高的優(yōu)點(diǎn)。這使得自適應(yīng)PID控制成為過程控制中一種較為理想的控制方法。在這個(gè)系統(tǒng)中有以下幾個(gè)特點(diǎn):①由于PMG系統(tǒng)提供一個(gè)與定子輸出電壓波形畸變及大小無關(guān)的恒定的勵(lì)磁電源,因而能提供較高的電動(dòng)機(jī)起動(dòng)承受能力,并對(duì)非線性負(fù)載產(chǎn)生的主機(jī)定子輸出電壓的波形畸變具有抗干擾性,可提高發(fā)電機(jī)帶非線性負(fù)載能力。
如果用模糊控制箱設(shè)計(jì)出模糊控制器,再在Simulink中建立系統(tǒng)模型,把模糊控制器模塊和我們?cè)O(shè)計(jì)的FIS結(jié)構(gòu)連接起來,就可以對(duì)它進(jìn)行研究了,系統(tǒng)框圖的建立關(guān)鍵是對(duì)PID三個(gè)參數(shù)Kp,Ki,Kd的整定,這必須考慮到不同時(shí)刻三個(gè)參數(shù)的相互作用和它們之間的關(guān)系。結(jié)構(gòu)及工作原理發(fā)電機(jī)通常由定子、轉(zhuǎn)子、端蓋、機(jī)座及軸承等部件構(gòu)成。
下面從系統(tǒng)的穩(wěn)定性、響應(yīng)速度、超調(diào)量和穩(wěn)態(tài)精度等各方面來考慮Kp,Ki,Kd的作用,建立模糊規(guī)則表。
?。ǎ保┍壤禂?shù)Kp的作用是加快系統(tǒng)的響應(yīng)速度,提高系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度。Kp越大,系統(tǒng)的響應(yīng)速度越快,系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度越高,但容易產(chǎn)生超調(diào),可能會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)不穩(wěn)定。隨著夏季用電緊張,限電措施導(dǎo)致一些五金生產(chǎn)企業(yè)不得不使用柴油發(fā)電機(jī)組作為備用電源,不然的話就會(huì)影響企業(yè)的訂單生產(chǎn)。Kp取值過小,會(huì)降低調(diào)節(jié)精度,使響應(yīng)速度變慢,延長(zhǎng)調(diào)節(jié)時(shí)間,使系統(tǒng)動(dòng)態(tài)和靜態(tài)特征變壞。
?。ǎ玻┓e分作用系數(shù)Ki的作用是消除系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。Ki越大,系統(tǒng)的靜態(tài)誤差消除越快,但Ki過大,在響應(yīng)過程的初期會(huì)產(chǎn)生積分飽和現(xiàn)象,從而引起響應(yīng)過程的較大超調(diào)。但Ki過小會(huì)使系統(tǒng)的靜態(tài)誤差難以消除,影響系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度。
?。ǎ常┪⒎值淖饔孟禂?shù)Kd的作用是改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特征,其主要作用是在響應(yīng)過程中抑制偏差向任何方向的變化,對(duì)偏差變化進(jìn)行提前預(yù)報(bào)。但Kd過大,會(huì)使響應(yīng)過程提前制動(dòng),延長(zhǎng)了調(diào)節(jié)時(shí)間,而且會(huì)降低系統(tǒng)的抗干擾性能。4、排風(fēng)消聲體,三層吸音材料的迷宮式排風(fēng)消聲體,既保證排風(fēng)的通暢,又有效地密閉了噪聲傳播。下面是進(jìn)行模糊控制PID控制的系統(tǒng)框圖。
影響發(fā)電機(jī)組油耗量的三大因素 不少用戶都在納悶,為什么柴油發(fā)電機(jī)組在使用過程中油耗逐漸增大,對(duì)柴油發(fā)電機(jī)組進(jìn)行檢測(cè)并沒有發(fā)現(xiàn)任何問題,檢修中也找不出具體原因,到底有哪些因素影響柴油發(fā)電機(jī)組的油耗量呢?
柴油發(fā)電機(jī)組在使用過程中,機(jī)油一般通過活塞環(huán)與環(huán)槽的間隙,氣門與導(dǎo)管的間隙進(jìn)入燃燒室。其竄入的直接原因是道活塞環(huán)在上止點(diǎn)附近由于其運(yùn)動(dòng)速度急劇下降,便把附著在它上面的潤(rùn)滑油甩到燃燒室里去。所以,活塞環(huán)與活塞的配合間隙、活塞環(huán)的刮油量和刮油能力、燃燒室內(nèi)的壓力和機(jī)油粘度都和機(jī)油消耗量密切相關(guān)。取一根直導(dǎo)體,導(dǎo)體在磁場(chǎng)中作“切割”磁感應(yīng)線的運(yùn)動(dòng)時(shí),導(dǎo)體中就會(huì)產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)。如發(fā)現(xiàn)油耗量大是進(jìn)行下列檢查,一般就能知道問題所在,能夠迅速的解決問題。
1.檢查柴油機(jī)機(jī)體和齒輪室蓋、行輪一側(cè)的大盤、后蓋、蓋罩等連接處的密封墊是不是完好,連接處的螺絲有沒有松動(dòng)。如果在機(jī)架位置有漏油現(xiàn)象,就要對(duì)機(jī)油殼進(jìn)行檢查,主要檢查與行輪同側(cè)的機(jī)油殼前端,一般是因?yàn)闄C(jī)座螺絲松動(dòng),導(dǎo)致行輪在三角帶拉動(dòng)下與保護(hù)機(jī)油殼的機(jī)架角鐵產(chǎn)生長(zhǎng)期擦碰形成缺口,引發(fā)漏油現(xiàn)象。據(jù)殼牌稱,在挪威的試點(diǎn),無線振動(dòng)和溫度監(jiān)測(cè)系統(tǒng)已經(jīng)取得成功,開辟了無線技術(shù)作為標(biāo)準(zhǔn)操作在全球應(yīng)用的道路。
2.柴油機(jī)氣門導(dǎo)管磨損導(dǎo)致機(jī)組的機(jī)油額外損耗。
3.發(fā)動(dòng)機(jī)磨損使柴油機(jī)的缸套形成縱行拉痕,缸徑和活塞側(cè)間隙超出規(guī)定值,導(dǎo)使活塞環(huán)的撐力相應(yīng)減小,出現(xiàn)刮油不凈現(xiàn)象?;蛘咭?yàn)橛铜h(huán)內(nèi)的內(nèi)撐扭曲簧斷開,使刮油不凈參與燃燒,使得柴油機(jī)起動(dòng)困難,排氣管冒藍(lán)煙,呼吸器噴油嚴(yán)重,造成機(jī)油額外消耗。
發(fā)電機(jī)機(jī)房如何選址?
一、機(jī)房選址時(shí)應(yīng)注意以下幾點(diǎn):
1.不應(yīng)設(shè)在四周無外墻的房間,為熱風(fēng)管道和排煙管道排出室外創(chuàng)造條件;
2.盡量避開建筑物的主入口、正立面等部位,以免排風(fēng)、排煙對(duì)其造成影響;
3.注意噪音對(duì)環(huán)境的影響;
4.不應(yīng)設(shè)在廁所、浴室或其它經(jīng)常積水場(chǎng)所的正下方和貼鄰;
5.宜靠近建筑物的變電所,這樣便于接線,減少電能的損耗,也便于管理;
6.不應(yīng)靠近防微振的房間;
7.機(jī)房?jī)?nèi)設(shè)儲(chǔ)油間.
二、機(jī)房的布置
1一、機(jī)房選址時(shí)應(yīng)注意以下幾點(diǎn):